问题：在使用中断模式（非阻塞）来传输数据时，在下方使用memset来初始化数据，却导致传输数据均为0，而使用查询（阻塞）来传输却不会出现这种情况。
问题解决及说明：
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
if(huart == &huart2){
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, pData,Size);
//HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, pData,Size);非阻塞模式，此情况会导致等到memset执行完才会触发，这样结果都是0，加delay也没用因为delay的优先级比他高
//HAL_UART_Transmit(&huart2, pData,Size，50);阻塞模式，这样就不必等到memset执行，可以按顺序执行此语句
if(strcmp(pData,"up") == 0)
{
}
HAL_Delay(20);//如不加delay，输入不满足if的数只传输第一位，只有触发了上述if才会全部传输，因为dma模式是和cpu同步执行，cpu没有进入if那很快就会进入memset导致没有时间传输更多位数
memset(pData,0,sizeof(pData));
HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2,pData,sizeof(pData));
//HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart2,pData,sizeof(pData));使用cpu模式
}
}