电机滚珠丝杠负载转矩等种自动计算表格公式
J 0 ＝铁Jx ＝铝Jy ＝黄铜m ＝尼龙d0 ＝外径（m）d1 ＝外径（m）pi l ＝
长度（m） 注：
国际单位外径d 0（mm）50*0.05m
内径d 1（mm）0*0m 长度L（mm）10*0.01m 密度ρ（kg/m 3)7800*重心线与旋转轴线距 离e (mm)0* 0m 计算结果：
物体质量m（kg） 0.15315251
物体惯量（kg.cm 2）0.4786016 4.786E-05kg.m 2
外径d 0（mm）：200*0.2m 内径d 1（mm）：100*0.1m 长度L（mm）：400*0.4m
密度ρ（kg/m 3)：7800重心线与旋转轴线距 离e (mm)100* 0.1m
计算结果：物体质量m（kg） 73.513206 0.7351321
物体惯量（kg.cm 2）19450.3691 1.9450369kg.m 2质量（kg）不同形状物体惯量计算
x 0轴(通过重心的轴)的惯性惯量 [kg·m 2]x轴的惯性惯量 [kg·m2]y轴的惯性惯量 [kg·m2]圆柱体惯量计算-圆柱体长度方向中心
线和旋转中心线平行
圆柱体惯量计算-圆柱体长度方向中心线和和旋转中心线垂直 方形物体惯量计算
饼状物体惯量计算
直线运动物体惯量计算
直接惯量计算
7.9x103k g/m3 2.8x103k g/m3 8.5x103k g/m3 1.1x103k g/m3 3.14159 *为必填项