(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112660384 A(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202110016050.9(22)申请日 2021.01.07
(71)申请人 傅荣
地址 200000 上海市金山区工业区亭卫公
路6558号5幢5986室上海韵瞰无人机科技有限公司(72)发明人 傅荣 (51)Int.Cl.
BD 1/16(2006.01)A62C 3/02(2006.01)BC 39/02(2006.01)
权利要求书1页 说明书5页 附图5页
CN 112660384 A(54)发明名称
一种多旋翼无人机灭火弹倾斜投放装置(57)摘要
本发明提供一种多旋翼无人机灭火弹倾斜投放装置，涉及无人机技术领域，以解决现有的灭火弹投放装置在使用的时候，垂直投放灭火弹容易偏离火源的问题，包括主体，横板和横槽，所述底板的侧端安装有气泵，且底板通过固定板安装在主体的底部；所述卡槽设在内槽的底部，且卡槽外部的卡块安装在内板的外侧底部；所述滑槽设在主体的内部两侧，且滑槽外部的推板安装在主体的顶部；所述导向槽设在主体的两侧，且导向槽与滑槽相连接；所述横板的底部通过构造件安装在底板的侧面，且横板侧面的竖板通过齿轮与主体内部的电机相啮合，并且横板外部的定位杆设在主体的内侧底部；所述横槽设在主体的底部。通过使用横板根据火源的位置调整倾斜角度。
CN 112660384 A
权 利 要 求 书
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1.一种多旋翼无人机灭火弹倾斜投放装置，其特征在于：包括主体(1)，底板(2)，卡槽(3)，横板(4)，滑槽(5)，横槽(6)和导向槽(7)，所述主体(1)的内部安装有电机，且主体(1)的前侧安装有摄像头；所述底板(2)的侧端安装有气泵，且底板(2)通过固定板安装在主体(1)的底部；所述卡槽(3)设在内槽(201)的底部，且卡槽(3)外部的卡块(302)安装在内板(202)的外侧底部；所述滑槽(5)设在主体(1)的内部两侧，且滑槽(5)外部的推板(502)安装在主体(1)的顶部；所述导向槽(7)设在主体(1)的两侧，且导向槽(7)与滑槽(5)相连接；
所述横板(4)包括有竖板(401)，定位杆(402)，所述竖板(401)的侧面设有锯齿状结构，且竖板(401)设在横板(4)的侧面；所述横板(4)的底部通过构造件安装在底板(2)的侧面，且横板(4)侧面的竖板(401)通过齿轮与主体(1)内部的电机相啮合，并且横板(4)外部的定位杆(402)设在主体(1)的内侧底部；
所述横槽(6)包括有横杆(601)，挡板(602)，载板(603)，所述横杆(601)为U形结构，且横杆(601)通过转轴安装在横槽(6)的内部；所述挡板(602)为弧形板结构，且挡板(602)设
所述横槽(6)设在主体(1)的底部，且横槽(6)为U形结构。在横杆(601)的侧端；
2.如权利要求1所述多旋翼无人机灭火弹倾斜投放装置，其特征在于：所述主体(1)包括有安装板(101)，底槽(102)，所述安装板(101)的顶部设有螺纹孔，且安装板(101)设在主体(1)的两侧顶部；所述底槽(102)为矩形结构，且底槽(102)设在主体(1)的底部。
3.如权利要求1所述多旋翼无人机灭火弹倾斜投放装置，其特征在于：所述底板(2)包括有内槽(201)，内板(202)，所述内槽(201)的顶部设有开槽，且内槽(201)设在底板(2)的内部；所述内板(202)的内侧边缘位置为弧形结构，且内板(202)通过弹簧设在内槽(201)的内部。
4.如权利要求1所述多旋翼无人机灭火弹倾斜投放装置，其特征在于：所述卡槽(3)包括有卡板(301)，卡块(302)，所述卡板(301)的顶部为弧形结构，且卡板(301)通过弹簧安装在卡槽(3)的内部；所述卡块(302)的侧面为弧形结构，且卡块(302)设在卡板(301)的侧端。
5.如权利要求1所述多旋翼无人机灭火弹倾斜投放装置，其特征在于：所述横板(4)还包括有定位杆(402)，所述定位杆(402)为圆柱形结构，且定位杆(402)的顶端安装在横板(4)的顶部两侧。
6.如权利要求1所述多旋翼无人机灭火弹倾斜投放装置，其特征在于：所述滑槽(5)包括有滑板(501)，推板(502)，所述滑板(501)的侧面设有凹槽，且滑板(501)通过弹簧安装在滑槽(5)的内部；所述推板(502)为T字形结构，且推板(502)设在滑板(501)的侧面。
7.如权利要求1所述多旋翼无人机灭火弹倾斜投放装置，其特征在于：所述横槽(6)还包括有载板(603)，所述载板(603)的顶部为倾斜弧形槽结构，且载板(603)通过弹簧安装在横槽(6)的侧端，并且载板(603)设在横杆(601)的侧端。
8.如权利要求1所述多旋翼无人机灭火弹倾斜投放装置，其特征在于：所述导向槽(7)包括有抽板(701)，所述导向槽(7)为矩形结构，且导向槽(7)的侧面设有开槽；所述抽板(701)的外侧设有把手，且抽板(701)通过弹簧安装在导向槽(7)的内部。
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说 明 书
一种多旋翼无人机灭火弹倾斜投放装置
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技术领域
[0001]本发明属于无人机技术领域，更具体地说，特别涉及多旋翼无人机灭火弹倾斜投放装置。
背景技术
[0002]多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机，其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力，灭火弹分大中小型三种，小型覆盖面积约20㎡左右，效果比较理想，其主要材料对环境无毒性污染，制作亦无污气、污水、污物排
只对火源起灭作用。放，爆炸时对人体、建筑物及其他家私器材等不会造成伤害，
[0003]例如申请号：CN201710019759.8中涉及一种通过无人机投放的灭火弹，包括壳体、灭火剂、悬挂机构和启动系统，所述启动系统包括自发火装置、投置延时器、红外探测器和启动器；所述灭火剂放置于壳体内部，启动系统安装在壳体上，投置延时器穿过壳体，且投置延时器上端与悬挂机构连接，所述悬挂机构为吊环，投置延时器下端与启动器连接。该通过无人机投放的灭火弹设计合理，结构简单，灭火弹爆炸定向好，引爆能量少，可实现伞状覆盖；可以通过多种手段向火场进行投置，且对于山高林密人员难以进入的场所，更加便于扑救，同时保护了施救人员的安全。[0004]基于现有技术发现，现有的灭火弹投放装置在使用的时候，对烟气较大的场景利用率较低，在烟气较大的火灾现场无法准确的对火源的根据进行定位，垂直投放灭火弹容易偏离火源，造成灭火弹的浪费，无法快速的进行灭火，且现有的灭火弹投放装置在使用的时候，无人机上存放单层的灭火弹，携带的灭火弹数量较少，需要多次往返进行填充灭火弹，降低了的现场灭火作业的效率。发明内容
[0005]为了解决上述技术问题，本发明提供一种多旋翼无人机灭火弹倾斜投放装置，以
在烟气较大的解决现有的灭火弹投放装置在使用的时候，对烟气较大的场景利用率较低，
火灾现场无法准确的对火源的根据进行定位，垂直投放灭火弹容易偏离火源，造成灭火弹的浪费，无法快速的进行灭火，且现有的灭火弹投放装置在使用的时候，无人机上存放单层的灭火弹，携带的灭火弹数量较少，需要多次往返进行填充灭火弹，降低了的现场灭火作业的效率的问题。
[0006]本发明一种多旋翼无人机灭火弹倾斜投放装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0007]一种多旋翼无人机灭火弹倾斜投放装置，包括主体，底板，卡槽，横板，滑槽，横槽和导向槽，所述主体的内部安装有电机，且主体的前侧安装有摄像头；所述底板的侧端安装有气泵，且底板通过固定板安装在主体的底部；所述卡槽设在内槽的底部，且卡槽外部的卡块安装在内板的外侧底部；所述滑槽设在主体的内部两侧，且滑槽外部的推板安装在主体的顶部；所述导向槽设在主体的两侧，且导向槽与滑槽相连接；
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说 明 书
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所述横板包括有竖板，定位杆，所述竖板的侧面设有锯齿状结构，且竖板设在横板
的侧面；所述横板的底部通过构造件安装在底板的侧面，且横板侧面的竖板通过齿轮与主体内部的电机相啮合，并且横板外部的定位杆设在主体的内侧底部；[0009]所述横槽包括有横杆，挡板，载板，所述横杆为U形结构，且横杆通过转轴安装在横槽的内部；所述挡板为弧形板结构，且挡板设在横杆的侧端；所述横槽设在主体的底部，且横槽为U形结构。[0010]进一步的，所述主体包括有安装板，底槽，所述安装板的顶部设有螺纹孔，且安装板设在主体的两侧顶部；所述底槽为矩形结构，且底槽设在主体的底部。[0011]进一步的，所述底板包括有内槽，内板，所述内槽的顶部设有开槽，且内槽设在底板的内部；所述内板的内侧边缘位置为弧形结构，且内板通过弹簧设在内槽的内部。[0012]进一步的，所述卡槽包括有卡板，卡块，所述卡板的顶部为弧形结构，且卡板通过弹簧安装在卡槽的内部；所述卡块的侧面为弧形结构，且卡块设在卡板的侧端。[0013]进一步的，所述横板还包括有定位杆，所述定位杆为圆柱形结构，且定位杆的顶端安装在横板的顶部两侧。[0014]进一步的，所述滑槽包括有滑板，推板，所述滑板的侧面设有凹槽，且滑板通过弹簧安装在滑槽的内部；所述推板为T字形结构，且推板设在滑板的侧面。[0015]进一步的，所述横槽还包括有载板，所述载板的顶部为倾斜弧形槽结构，且载板通过弹簧安装在横槽的侧端，并且载板设在横杆的侧端。[0016]进一步的，所述导向槽包括有抽板，所述导向槽为矩形结构，且导向槽的侧面设有开槽；所述抽板的外侧设有把手，且抽板通过弹簧安装在导向槽的内部。[0017]与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：[0018]1、在本装置中设置了横板，在进行无人机灭火弹投放的时候，可以通过使用横板根据火源的位置调整倾斜角度，在主体的内部安装有电机，通过电机侧端的齿轮与竖板侧面的锯齿状结构相啮合，带动横板进行上下移动，使横板的底部通过构造件带动底板转动，使底板呈现不同的倾斜角度，在主体的内侧底部设有两处圆柱形的定位杆，定位杆的顶部安装在横板的顶部两侧，使横板沿着定位杆进行移动，保持横板的竖直移动，使底板根据火源的情况进行投放灭火弹；[0019]2、在本装置中设置了横槽，在进行无人机灭火弹投放的时候，可以通过使用横槽对存放的两处并列的灭火弹有序的投放，在主体的底部设有横槽，当一处滑槽内的灭火弹投放结束的时候，载板失去压力，横槽一端的弹簧带动载板向上移动，在转轴的作用下通过横杆带动另一端的横杆向下移动，使挡板离开另一处滑槽的一侧，使另一处的滑槽进行灭火弹的投放，可以增加灭火弹的数量，减少无人机的往返次数，从而解决了现有的灭火弹投放装置在使用的时候，对烟气较大的场景利用率较低，在烟气较大的火灾现场无法准确的对火源的根据进行定位，垂直投放灭火弹容易偏离火源，造成灭火弹的浪费，无法快速的进行灭火，且现有的灭火弹投放装置在使用的时候，无人机上存放单层的灭火弹，携带的灭火弹数量较少，需要多次往返进行填充灭火弹，降低了的现场灭火作业的效率的问题。附图说明
[0020]图1是本发明的立体结构示意图。
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图2是本发明的底板截面结构示意图。
[0022]图3是本发明的卡槽截面结构示意图。[0023]图4是本发明的横板立体结构示意图。[0024]图5是本发明的滑槽截面结构示意图。[0025]图6是本发明的横槽截面结构示意图。[0026]图7是本发明的导向槽截面结构示意图。[0027]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：[0028]1、主体；101、安装板；102、底槽；2、底板；201、内槽；202、内板；3、卡槽；301、卡板；302、卡块；4、横板；401、竖板；402、定位杆；5、滑槽；501、滑板；502、推板；6、横槽；601、横杆；602、挡板；603、载板；7、导向槽；701、抽板。具体实施方式
[0029]下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来本发明的范围。[0030]在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或本发明的。
暗示相对重要性。
[0031]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0032]实施例：
[0033]如附图1至附图7所示：
[0034]本发明提供一种多旋翼无人机灭火弹倾斜投放装置，包括主体1，底板2，卡槽3，横板4，滑槽5，横槽6和导向槽7，主体1的内部安装有电机，且主体1的前侧安装有摄像头；底板2的侧端安装有气泵，且底板2通过固定板安装在主体1的底部；卡槽3设在内槽201的底部，且卡槽3外部的卡块302安装在内板202的外侧底部；滑槽5设在主体1的内部两侧，且滑槽5外部的推板502安装在主体1的顶部；导向槽7设在主体1的两侧，且导向槽7与滑槽5相连接；[0035]横板4包括有竖板401，定位杆402，竖板401的侧面设有锯齿状结构，且竖板401设在横板4的侧面；横板4的底部通过构造件安装在底板2的侧面，且横板4侧面的竖板401通过齿轮与主体1内部的电机相啮合，并且横板4外部的定位杆402设在主体1的内侧底部，在主体1的内部安装有电机，通过电机侧端的齿轮与竖板401侧面的锯齿状结构相啮合，带动横板4进行上下移动，使横板4的底部通过构造件带动底板2转动，使底板2呈现不同的倾斜角度；
[0036]横槽6包括有横杆601，挡板602，载板603，横杆601为U形结构，且横杆601通过转轴安装在横槽6的内部；挡板602为弧形板结构，且挡板602设在横杆601的侧端；横槽6设在主
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体1的底部，且横槽6为U形结构，在主体1的底部设有横槽6，在转轴的作用下通过横杆601带动另一端的横杆601向下移动，使挡板602离开另一处滑槽5的一侧，使另一处的滑槽5进行灭火弹的投放，可以增加灭火弹的数量，减少无人机的往返次数。[0037]其中，主体1包括有安装板101，底槽102，安装板101的顶部设有螺纹孔，且安装板101设在主体1的两侧顶部；底槽102为矩形结构，且底槽102设在主体1的底部，在主体1的两侧顶部设有四处安装板101，通过螺纹杆安装在无人机的底部，主体1前侧的摄像头可以对火源的位置进行定位，底槽102使底板2可以进行转动的空间，便于调节底板2的倾斜位置。[0038]其中，底板2包括有内槽201，内板202，内槽201的顶部设有开槽，且内槽201设在底板2的内部；内板202的内侧边缘位置为弧形结构，且内板202通过弹簧设在内槽201的内部，底板2通过固定板安装在主体1的底部，可以对其进行倾斜角度的调节，通过底板2侧端的气泵在内槽201的内端进行蓄压，使气压推动内板202进行移动，从而把灭火弹投放出去，在弹簧的作用下使内板202恢复原来的位置，进行下一次的投放。[0039]其中，卡槽3包括有卡板301，卡块302，卡板301的顶部为弧形结构，且卡板301通过弹簧安装在卡槽3的内部；卡块302的侧面为弧形结构，且卡块302设在卡板301的侧端，灭火弹掉入到内槽201的内部压动卡板301缩进卡槽3的内部，使内板202推动灭火弹移动，弹簧带动卡板301向上移动，卡块302侧面的弧形结构，便于内板202向内移动可以越过卡块302，使卡块302进行下一次的投放。[0040]其中，横板4还包括有定位杆402，定位杆402为圆柱形结构，且定位杆402的顶端安装在横板4的顶部两侧，在主体1的内侧底部设有两处圆柱形的定位杆402，定位杆402的顶部安装在横板4的顶部两侧，使横板4沿着定位杆402进行移动，保持横板4的竖直移动，使底板2根据火源的情况进行投放灭火弹。[0041]其中，滑槽5包括有滑板501，推板502，滑板501的侧面设有凹槽，且滑板501通过弹簧安装在滑槽5的内部；推板502为T字形结构，且推板502设在滑板501的侧面，在主体1的内部设有两处滑槽5，在滑槽5的内部安装有多个灭火弹，通过弹簧使滑板501推动灭火弹移动，当灭火弹投放完的时候，拉动推板502带动滑板501恢复原来的位置，便于进行填充灭火弹。
[0042]其中，横槽6还包括有载板603，载板603的顶部为倾斜弧形槽结构，且载板603通过弹簧安装在横槽6的侧端，并且载板603设在横杆601的侧端，当一处滑槽5内的灭火弹投放结束的时候，载板603失去压力，横槽6一端的弹簧带动载板603向上移动，载板603顶部的倾斜状弧形槽便于灭火弹进行滑动。[0043]其中，导向槽7包括有抽板701，导向槽7为矩形结构，且导向槽7的侧面设有开槽；抽板701的外侧设有把手，且抽板701通过弹簧安装在导向槽7的内部，在主体1的两侧设有导向槽7，在导向槽7的内部通过弹簧安装有抽板701，拉动抽板701向滑槽5的内部填充灭火弹。
[0044]使用时：当需要使用本装置的时候，首先把主体1安装在多旋翼无人机的底部，通过螺纹杆使四处安装板101安装在无人机的底部，根据主体1前侧的摄像头对火源位置进行定位，通过主体1内部电机侧端的齿轮带动竖板401移动，使横板4通过底部的构造件带动底板2转动，调节底板2的倾斜角度，横板4沿着定位杆402保持竖直移动，两处滑槽5内部装有多个灭火弹，通过弹簧使滑板501推动灭火弹移动掉入到内槽201的内部，灭火弹压动卡板
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301缩进卡槽3内，卡块302向下移动使内板202通过底板2侧端气泵的蓄压，使气压推动内板202灭火弹进行投放出去，当投放完成后内板202在弹簧带动下向内移动，卡板301侧面的弧形结构便于内板202越过卡块302，使卡块302挡住内板202进行蓄压，一处滑槽5内的灭火弹投放完，载板603失去压力，弹簧带动载板603向上移动，在转轴的作用下使横杆601带动另一端挡板602向下移动，使另一处的滑槽5进行灭火弹的投放，灭火弹投放完后拉动推板502带动滑板501恢复原来的位置，在导向槽7的内部移动抽板701，便于向滑槽5的内部填充灭火弹。
[0045]本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
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