专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：一种机器路径规划方法及移动机器人专利类型：发明专利
发明人：钟名宏,邓绪意,闫瑞君申请号：CN201911001887.5申请日：20191021公开号：CN110850871A公开日：20200228
摘要：本发明提供一种机器路径规划方法及移动机器人，所述方法通过搜索原始栅格地图上的待处理区域，并对所述待处理区域进行腐蚀以获得第一地图，然后通过第一预处理方式对所述第一地图进行处理以获得所述第二地图，所述第二地图包括骨架路径图，最后确定机器当前位置、终点位置，并结合第一搜索规则和所述骨架路径图获得规划路径。本申请所公开的技术方案，通过对原始栅格地图上的障碍物区域进行处腐蚀，提取地图的骨架路径图，并通过所述第一搜索规则结合骨架路径图获得所述规划路径，通过优化软件算法使得移动机器人在行走中避开障碍物，提高了移动机器人的行走安全性，则移动机器人建立的地图更加稳定，改善了用户体验。
申请人：深圳市银星智能科技股份有限公司
地址：518110 广东省深圳市龙华区观澜街道观光路银星高科技工业园内A1栋
国籍：CN
更多信息请下载全文后查看