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专利名称：一种3D成像视觉引导系统专利类型：发明专利发明人：孙怀启
申请号：CN201811284401.9申请日：20181031公开号：CN109495732A公开日：20190319
摘要：本发明公开了一种3D成像视觉引导系统，深度与RGB图像获取模块、立体成像模块、图像匹配模块、三维空间重构模块、目标物辨识模块、坐标输出模块。本发明提供的一种3D成像视觉引导系统，完成目标识别并输出追踪信息，实现室内导航、寻物以及复杂环境下的小空间搜救任务，本设计实现了匹配优化，使得引导结果更好。
申请人：昆山睿力得软件技术有限公司
地址：215316 江苏省苏州市昆山市玉山镇牧野路99号3号房
国籍：CN
代理机构：南京纵横知识产权代理有限公司
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