1.滑动摩擦力f滑
（1） 产生条件：相互接触并挤压、发生相对运动、接触面粗糙； 【延展】判断受力物体的运动方向时，先找参照物（与受力物体接触的物体）：
例：以XX为研究对象，受力物体向 运动 （2） 方向：与相对运动方向相反； （3）大小：利用物体匀速直线时二力平衡；
（4）影响滑动摩擦力大小的因素：接触面所受压力大小和接触面的粗糙程度两个因素有关。
2.静摩擦力f静
（1）产生条件：相互接触并挤压，有相对运动趋势，接触面粗糙； （2）方向：与相对运动趋势方向相反；
（3）大小：物体静止时，通过二力平衡直接求解。
3.摩擦力类型题的解题思路：
（1）假设有摩擦力，分析摩擦力所在的大致方向（水平or竖直or平行于某一斜面）
（2）分析摩擦力的类型：静摩擦力or滑动摩擦力：
（3）结合“平衡状态 受力平衡or不受力”，来分析有无摩擦力、摩擦力 的方向和大小
（4）求静摩擦力的大小时：直接利用物体静止时二力平衡； 求滑动摩擦力的大小时：利用物体匀速直线（与速度大小无关）时的二力平衡。 4.增大摩擦力的方法：
（1）增大接触面粗糙程度；（2）增大接触面所受压力； （3）变滚动摩擦为滑动摩擦； 5.减小摩擦力的方法：
（1）使接触面变光滑；（2）减小接触面所受压力；
（3）变滑动摩擦为滚动摩擦；（4）使两个接触面彼此分开；