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专利名称：对象三维检测及智能驾驶控制的方法、装置、介质
及设备
专利类型：发明专利
发明人：蔡颖婕,曾星宇,闫俊杰,王晓刚申请号：CN2018101535.0申请日：20180807公开号：CN110826357A公开日：20200221
摘要：本申请的实施方式公开了一种对象三维检测方法、智能驾驶控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序，其中的对象三维检测方法包括：获取待处理图像中的目标对象的关键点的二维坐标；根据所述关键点的二维坐标，构建所述目标对象的伪三维检测体；获取所述关键点的深度信息；根据所述关键点的深度信息和所述伪三维检测体，确定所述目标对象的三维检测体。
申请人：北京市商汤科技开发有限公司
地址：100084 北京市海淀区中关村东路1号院3号楼7层710-712房间
国籍：CN
代理机构：北京思源智汇知识产权代理有限公司
代理人：毛丽琴
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