六、西门子MM420变频器部分
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实验一、面板功能参数设置和操作实训
一、实验目的
1、学会变频器面板的简单参数的设置方法。 2、了解并熟悉变频器运行模式。
二、 实验器材
1.亚龙MICROMASTER 420单元模块一台。 2.电动机一台。
一、 试验内容
1、 接入电源
按下图所示连接好电源线，电源台上的PE接地端连接到变频器的输出接地端。
LNPELN电源台电源输出用基本操作板（BOP）进行调试
变频器输入端子
利用基本操作面板（BOP）可以改变变频器的各个参数，为了利用BOP设定参数，必须首先拆下SDP，并装上BOP。
BOP具有7段显示的五位数字，可以显示参数的序号和数值，报警和故障信息，以及设定值和实际值。参数的信息不能用BOP存储。
表1 表示由BOP操作时的工厂缺省设置值。
提示
在缺省设置时，用BOP控制电动机的功能是被禁止的。如果要用BOP进行控制，参数P0700应设置
为1，参数P1000也应设置为1。
变频器加上电源时，也可以把BOP装到变频器上，或从变频器上将BOP拆卸下来。 如果BOP已经设置为I/O控制（P0700=1）在拆卸BOP时变频器驱动装置将自动停车。
表1 用BOP操作时的缺省设置值 参数 说明 P0100 运行方式，欧洲/北美 P0307 功率（电动机额定值） P0310 电动机的额定功率 P0311 电动机的额定速度 P1082 最大电动机频率 基本操作面板（BOP）上的按钮
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缺省值，欧洲（或北美）地区 50Hz,kW(60Hz,hp) kW(Hp) 50Hz(60Hz) 1395(1680)rpm[决定变量] 50Hz(60Hz)
显示/按钮 功能 状态显示 启动变频器 功能的说明 LCD显示变频器当前的设定值 按此键起动变频器。缺省值运行时此键是的。为了使此键的操作有效，应设定P0700 = 1 OFF1：按此键，变频器将按选定的斜坡下降速率减速停车，缺省值运行时此键；为了允许此键操作，应设定P0700 = 1。 OFF2：按此键两次（或一次，但时间较长）电动机将在惯性作用下自由停车。此功能总是“使能”的。 按此键可以改变电动机的转动方向电动机的反向时，用负号表示或用闪烁的小数点表示缺省值运行时此键是的为了使此键的操作有效应设定 P0700 = 1 停止变频器 改变电动机的转动方向 电动机点动 功能 在变频器无输出的情况下按此键，将使电动机起动，并按预设定的点动频率运行。释放此键时，变频器停车。如果变频器/电动机正在运行，按此键将不起作用。 此键用于浏览辅助信息。 变频器运行过程中，在显示任何一个参数时按下此键并保持不动2秒钟，将显示以下参数值（在变频器运行中从任何一个参数开始）： 1. 直流回路电压（用d表示–单位：V） 2. 输出电流A 3. 输出频率（Hz） 4. 输出电压（用o表示–单位V） 5. 由P0005选定的数值（如果P0005选择显示上述参数中的任何一个（3，4或5），这里将不再显示）。 连续多次按下此键将轮流显示以上参数。 跳转功能 在显示任何一个参数（rXXXX或PXXXX）时短时间按下此键，将立即跳转到r0000,如果需要的话，您可以接着修改其它的参数。跳转到r0000后，按此键将返回原来的显示点。 按此键即可访问参数。 访问参数 增加数值 减少数值 按此键即可增加面板上显示的参数数值。 按此键即可减少面板上显示的参数数值。 图2 基本操作面板BOP 上的按钮 （一）将变频器复位为出厂设置
为了把变频器的全部参数复位为工厂的缺省设定值，应按照下面的数值设定参数（用BOP，AOP或必要的通讯选件）。
（1） 设定P0010=30 （2） 设定P0970=1
注：完成复位过程至少要3分钟。 （二）设置电机参数
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将变频器调入快速调试状态，进行电机参数的设置。与电动机有关的参数——请参看电动机的铭牌（如果不预先进行参数设置的话，虽然变频器能驱动电机，但是变频器会发出“A0922”报警，即变频器没有负载具体请参考附录。）如下流程图所示： 快速调试的流程图（仅适用于第1访问级） P0010开始快速调试 0 准备运行 1 快速调试 30 工厂的缺省设置值 说明 在电动机投入运行之前，P0010，必须回到‘0’。但是，如果调试结束后选定P3900=1，那么，P0010回零的操作是自动进行的。 P0700 选择命令源2） 接通/断开/反转（on/off/reverse） 0 工厂设置值 1 基本操作面板（BOP） 2 输入端子/数字输入 P0100选择工作地区是欧洲/北美 0 功率单位为KW：f的缺省值为50Hz 1 功率单位为hp：f的缺省值为60Hz 2 功率单位为KW：f的缺省值为60Hz 说明 P0100的设定值0和1应该用DIP关来更改，使其设定的值固定不变。 P1000 选择频率设定值2） 0 无频率设定值 1 用BOP控制频率的升降↑↓ 2 模拟设定值 P1080 电动机最小频率 本参数设定电动机的最小频率（0-650Hz）；达到这一频率时电动机的运行速度将与频率的设定值无关。 这里设置的值对电动机的正转和反转都是适用的。 P0304 电动机的额定电压1） 10V-2000V 根据铭牌键入的电动机额定电压（V） P1082 电动机最大频率 本参数设定电动机的最大频率（0-650Hz）；达到这一频率时电动机的运行速度将与频率的设定值无关。 这里设置的值对电动机的正转和反转都是适用的。 P0305 电动机的额定电流1） 0-2倍 变频器额定电流（A） 根据铭牌键入的电动机额定电流（A） P1120 斜坡上升时间 0s-650s 电动机从静止停车加速到最大电动机频率所需的时间。 P0307 电动机的额定功率1） 0KW-2000KW 根据铭牌键入的电动机额定功率（KW） 如果P0100=1，功率单位应是hp P1121 斜坡下降时间 0s-650s 电动机从其最大频率减到静止停车所需的时间。 P0310 电动机的额定频率1） 12Hz-650Hz 根据铭牌键入的电动机额定频率（Hz） P3900 结束快速调试 0 结束快速调试，不进行电动机计算或复位为工厂缺省设置值。 1 结束快速调试，进行电动机计算和复位为工厂缺省设置值（推荐的方式）。 2 结束快速调试，进行电动机计算和I/O复位。 3 结束快速调试，进行电动机计算，但不进行I/O复位。 P0311 电动机的额定转速1） 0-40000 1/min 根据铭牌键入的电动机额定速度（rpm） 6-3
（三）运行电机
调试结束后检查电源变频器和电机的连接情况，特别值得注意的是电源的接地情况。变频器模块外壳是塑料的，在电机与变频器模块的接地一定要连接到台子的接地端子。以防止发生漏电时，发生意外。其具体连接情况如图所示：
接地端请连接至电源台的PE端
U1U1V1W1U2变频器输出端子V1V2W1W2
电机接线端子按 运行电动机。按下“数值增加” 按钮，调节变频器输出频率最高达到50Hz。当变频器的输出频率达到50Hz时，可按下“数值降低” 按钮，变频器输出频率显示值逐渐下降。用 按钮，可以改变电动机的转动方向。按下 按钮，电动机停车。
注：在快速调速时P0700设置为1 ，P1000 设置为1
四、思考题
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实验二、变频器对电机启、停控制实验
一、实验目的
1、学会变频器面板的简单参数的设置方法。 2、了解并熟悉变频器运行模式的设定。
3、熟练掌握变频器运行方式的切换和参数的预置方法。 二. 实验器材
1.亚龙MICROMASTER 420单元模块一台。 2.电动机一台。 三、试验内容
1、把变频器恢复出厂设置，设置方式参看工厂复位参数P0970。
2、连接好电动机与变频器的电源。接好后给变频器通电。这时要进入快速调试（P0010=1）查看变频器内的电动机参数是否是当前电动机的相关参数，不同的数值要校正（参看快速调试流程图）。再设置参数P0700和P1000均设置为1。 提示：十大；
变频器的默认频率为5.00Hz通过P1040设置。
电动机转速上升与下降时间，通过P1120、P1121设置。
设定电动机参数的时候，一定要参照电动机的铭牌上的参数进行设置。 3、点动控制
1).按 访问参数，屏幕上显示“r0000”。
2).按 直到显示P0003, 按 进入参数值访问级，把参数设定成2。按 确定。
3).用同样方式把P0004设定成0。 4).把P1040设定为想要确定的频率数值。
5).按 启动电动机，电动机将按设定好的频率点动运行。 4、启动控制
按 运行电动机。按下“数值增加” 按钮，调节变频器输出频率最高达到50Hz。当变频器的输出频率达到50Hz时，可按下“数值降低” 按钮，变频器输出频率显示值逐渐下降。用 按钮，可以改变电动机的转动方向。按下 按钮，电动机停车。
四、思考题
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实验三、通过调速电位器调节电机的转速实验
一、实验目的
1、掌握变频器的简单参数的设置方法。 2、了解并熟悉外部模拟量对变频器控制的概念。 二. 实验器材
1.亚龙MICROMASTER 420单元模块一台。 2.电动机一台。 三、试验内容
先做好调试前的准备工作，然后将模块面板上的电位器接入到变频器的端口上（如下图所示）。
电位器与变频器的连线图
接好后设定相关参数。 相关参数设定：
1. 首先将P0700设定为1，然后将P1000设定为2。
2. 按下变频器上的启动键启动，运行电动机，并且可以通过调速电位器对其转速进行调节。
在有些工业环境中需要变频器的远程控制，这时可以通过数字输入端1、2、3和调速电位器对电动机进行远程控制，是操作变得更加安全、方便。
这里就讲一下通过调速电位器和数字输入端1、2、3对电机进行正转启动、调节频率、反转、直流制动等控制。 相关参数设定：
1. 将P0700设定为1，P1000设定为2。
2. 将P0701设定为1（正转启动），P0702设定为12（反转），P0703设定为25（直流制动）。
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3. 这时只有通过数字输入端1上的开关进行控制变频器的启动了，通过调速电位器对电动机的频率进行调节，数字输入端2上的开关是启动反转的开关，在反转过程中也可以通过调速电位器进行调节频率。数字输入端3上的开关是直流制动，当闭合时电动机的绕组内通入直流电进行快速的制动。断开时电动机继续按制动前的频率运行。
通过调节P0701~P0703的参数来实现数字输入端的其他功能（参看P0701~P0703的参数说明表）。
在工业生产中，为了避开机械共振的影响，变频器有些频率带需要被跳跃过去。在这里就要用到变频器的跳转频率参数P1091~P1094和跳转频率的频率带宽P1101。（参看参数说明表P1091~P1101）。
跳转频率与频带宽度说明图
相关参数设定：
1、 2、 不到）。
3、
再调到P1091（跳转参数1）将其参数值设定为20Hz，然后将P1101（跳转频率将P0700设定为1，P1000设定２。
将P0003（参数访问级）调到3（下面使用的P1091~1101为3级参数，否则访问
的频带宽度）设定为4 Hz。
4、
点击变频器运行键，运行电动机。电动机运行后，按“功能键”Fn切换到“r0000”
点击P键观察频率变化。这时用电位器对频率进行调节，从0Hz逐渐增加频率当频率增加到16Hz时。频率显示将保持16Hz不变，继续调节旋钮，当增加到一定程度，频率会从16Hz直接跳跃到24Hz，中间的频率带就被屏蔽掉了。
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四、思考题
能否将电位器换成AD模块的输出模拟量来进行控制？
实验四、通过数字输入端对速度进行调节实验
一、实验目的
1、进一步掌握变频器的简单参数的设置方法。 2、熟练掌握变频器运行方式的切换和参数的预置方法。 3、了解数字输入端控制变频器的方法。 二. 实验器材
1、亚龙MICROMASTER 420单元模块一台。 2、电动机一台。 三、试验内容
当设定数字输入端的特殊功能时，有时会与其他参数发生矛盾。功能不能正常使用。例如：当设定利用数字输入端调节电动机的转速时，就必须将参数修改成停止调速电位器的使用。其修改方法如下。 相关参数设定：
1、 将P0700设定为1，P1000设定1（调速电位器停止使用）。
2、 将P0701设定为2（反转启动），P0702设定为13（MOP升速），P0703设定为14（MOP减速）。
3、 现在可以用变频器自带的启动键进行正转启动，也可以通过数字输入端1上的开关进行反转启动。然后通过数字输入端2、3的闭合时间来调节频率增加和减少的数值。
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实验五、通过数字输入端进行固定频率设定
一、实验目的
1、进一步掌握变频器的简单参数的设置方法。 2、熟练掌握变频器运行方式的切换和参数的预置方法。 3、掌握数字输入端控制变频器的方法。 二. 实验器材
1、亚龙MICROMASTER 420单元模块一台。 2、电动机一台。 三、试验内容
在有些工业生产中需要几段固定频率的设定，本变频器提供了7个固定频率供用户选择。 选择固定频率的办法： 1、直接选择 2、直接选择+ON命令 3、二进制编码选择+ON命令 1）直接选择(P0701-P0703=15)
在这种操作方式下，一个数字输入选择一个固定频率。如果有几个固定频率输入同时被激活，选定的频率是它们的总和。
例如：FF1+FF2+FF3
2）直接选择+ON命令（P0701-P0703=16）
选择固定频率时，既有选定的固定频率，又带有ON命令，把它们组合在一起。 在这种操作方式下，一个数字输入选择一个固定频率。如果有几个固定频率输入同时被激活，选定的频率是它们的总和。
例如：FF1+FF2+FF3
3）二进制编码的十进制数（BCD码）选择+ON命令P0701-P0703=17
使用这种方法最多可以选择7个固定频率。各个固定频率的数值根据下表选择：
DIN1 不激活 激活 不激活 激活 不激活 激活
DIN2 不激活 不激活 激活 激活 不激活 不激活 DIN3 不激活 不激活 不激活 不激活 激活 激活 6-9
OFF FF1 FF2 FF3 FF4 FF5 P1001 P1002 P1003 P1004 P1005
不激活 激活 激活 FF6 P1006 激活 激活 激活 FF7 P1007 为了使用固定频率功能，需要用P1000选择固定频率的操作方式。
在“直接选择”的操作方式（P0701~P0703=15）下，还需要一个ON命令才能使变频器运行，这里以（P0701~P0703=17）“二进制编码的十进制数（BCD码）选择+ON命令”。 相关参数设定：
1、将P0700设定为1，将P1000设定为3。
2、将P0701~P0703均设定为17（二进制编码的十进制数（BCD码）选择+ON命令）。 3、将P1001设定为10Hz，P1002设定为15Hz，P1003设定为20Hz，P1004设定为25Hz，P1005设定为30Hz，将P1006设定为35Hz，将P1007设定为40Hz（关于频率设定可以根据自己的想法来设定）。
4、闭合数字输入端１的开关，电动机将在10Hz（P1001=10）的频率下运行，可以通过3个数字输入端上的开关闭合和断开的不同排列调出七种不同的速度。（方法参看上表）。
除了如此还可以将数字输入端１、２、３分别设定为低速，中速，高速，其频率值通过设定P1001、P1002、P100４的数值来实现。例如： 相关参数设定：
1、 将P0700设定为1，将P1000设定为3。
2、 将P0701~P0703均设定为17（二进制编码的十进制数（BCD码）选择+ON命令）。 3、 将P1001设定为15Hz（低速），P1002设定为30Hz（中速），Ｐ1004设定为45Hz（高
速）（频率可以随意设定）。
4、 单独闭合数字输入端１、２、３电动机将在其对应的频率下运行。进行低速、中速、
高速的切换。
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实验六、变频器的保护和报警功能实训
一、实验目的
1、了解变频故障报警的功能。观察发生故障时的现象 2、掌握变频器的参数的设置方法。
4、熟练掌握变频器运行方式的切换和参数的预置方法。 二、实验器材
1、亚龙MICROMASTER 420单元模块一台。 2、电动机一台。 三、试验内容
如果面板上显示的是报警码 AXXXX 或故障码 FXXXX，请查阅附录的报警和故障信息。如果“ON”命令发出以后电动机不起动，请检查以下各项： 检查是否 P0010 = 0
检查给出的“ON”信号是否正常。
检查是否 P0700 = 2（数字输入控制）或 P0700 = 1（用 BOP 进行控制）。
根据设定信号源（P1000）的不同，检查设定值是否存在（端子 3 上应有 0 到 10V）或输入的 频率设定值参数号是否正确。详细情况请查阅“参数表”。
如果在改变参数后电动机仍然不起动，请设定 P0010 = 30 和 P0970 = 1，并按下 P 键，这时， 变频器应复位到工厂设定的缺省参数值。
现在，在控制板上的端子 5 和 8 之间用开关接通。那么，驱动装置应运行在与模拟输入相应的设 定频率。
提示：
电动机的功率和电压数据必须与变频器的数据相对应。
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