GSK980T车床数控系统
规格书
GSK980TA车床数控系统规格书
前 言
本规格书介绍了GSK980T车床数控系统技术规格、型号意义等内容。
第一章：简介 第二章：技术规格 第三章：产品型谱
注 意！ z 本规格书描述的产品功能、技术指标（如精度、速度等）仅针对本产品，安装了本产品的数控机床，实际的功能配置和技术性能由机床厂家的设计决定，数控机床功能配置和技术指标以机床厂家的说明书为准； z 本产品按标准配置供货时，不提供本说明书注明了“选配功能”字样（如刀补C、螺距误差补偿功能等）的功能，如需提供这些选配功能，订货时应详细写明所需的选配功能名称。
本说明书适用软件版本为V3.62，说明书的内容如有变动，恕不另行通知。
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目 录
第一章 简介.............................................................................................................................................1 第二章 技术规格.....................................................................................................................................2
2.1 控制轴.........................................................................................................................................2 2.2 电子齿轮.....................................................................................................................................2 2.3 坐标系.........................................................................................................................................2 2.4 准备功能.....................................................................................................................................2 2.5 插补功能.....................................................................................................................................6 2.6 螺纹切削.....................................................................................................................................6 2.7 进给功能.....................................................................................................................................6 2.8 自动加减速.................................................................................................................................7 2.9 辅助功能.....................................................................................................................................7 2.10 主轴功能...................................................................................................................................7 2.11 刀具功能...................................................................................................................................8 2.12 刀具补偿...................................................................................................................................8 2.13 精度补偿...................................................................................................................................8 2.14 操作方式...................................................................................................................................8 2.15 程序和编辑...............................................................................................................................8 2.16 显示方式...................................................................................................................................8 2.17 报警和安全...............................................................................................................................8 2.18 存储和通讯...............................................................................................................................9 2.19 外部接口...................................................................................................................................9 2.20 环境适应性...............................................................................................................................9 2.21 电气安全性...............................................................................................................................9 2.22 电源适应性.............................................................................................................................10 2.23 电磁兼容性.............................................................................................................................10 第三章 产品型谱...................................................................................................................................11
3.1型号意义....................................................................................................................................11 3.2 标准附件...................................................................................................................................11 3.3 选配功能...................................................................................................................................12 3.4 选配附件...................................................................................................................................12
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第一章 简介
GSK980TA是我公司研制的普及型车床数控系统，作为经济型数控系统的升级换代产品，GSK980TA具有以下技术特点：
z 采用16位CPU、应用CPLD完成硬件插补，实现高速µm级控制； z 液晶（LCD）中文显示，界面友好、操作方便； z 加减速可调，可配套步进驱动器或伺服驱动器； z 可变电子齿轮比，应用方便。
图1-1 980TA数控系统外观图
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第二章 技术规格
2.1 控制轴
● 控制轴：X、Z两轴 ● 联动轴：X、Z两轴
● 坐标值范围：±9999.999mm ● 最小指令单位：0.001mm
2.2 电子齿轮
● 指令倍乘系数（CMR：电子齿轮比分子）：1～127 ● 指令分频系数（CMD：电子齿轮比分母）：1～127
2.3 坐标系
● X、Z直角坐标系，X轴与主轴轴线垂直，Z轴与主轴轴线方向平行，靠近工件的方向为负方向，远离工件的方向为正方向
● 机床坐标系：回机械零点后，以该点为坐标原点建立机床坐标系
● 工件坐标系：执行G50 X_ Z_ 后建立工件坐标系（又称浮动坐标系） ● 绝对坐标：以X、Z表示 ● 相对坐标：以U、W表示
2.4 准备功能
● G指令表 指 令 组 别 指 令 格 式 *G00 01 G00 X(U)_ Z(W)_； 起点终点轨 迹 图 功 能 说 明 快速移动,两轴以各自设定的速度移动 G01 01 G01 X(U)_ Z(W)_ F_； 起点 终点 直线插补 2
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指 令 组 别 指 令 格 式 G02 01 G02 X(U)_ Z(W)_ R_(I_ K_) F_； G03 01 G03 X(U)_ Z(W)_ R_(I_ K_) F_； G04 00 G04 X(U/P)_； G28 00 G28 X(U)_ Z(W)_； 当前点 G32 01 G32 X(U)__ Z(W)__ F(I)__； *G40 07 G40； G41 07 G41； 后刀座刀尖半径左补偿、前刀座刀尖半径右补偿（本轨迹图为后刀座，选配刀补C功能时指令有效） 后刀座刀尖半径右补偿、前刀座刀尖半径左G42 07 G42； 补偿（本轨迹图为后刀座，选配刀补C功能时指令有效） G50 G65 00 00 G50 X_ Z_； G65 H_ P#I Q#J R#K； 工件坐标系设定 宏指令 取消刀尖半径补偿（选配刀补C功能时指令有效） 螺纹切削 中间点轨 迹 图 功 能 说 明 后刀座顺时针圆弧插补、前刀座逆时针圆弧插补（本轨迹图为后刀座） 后刀座逆时针圆弧插 补、前刀座顺时针圆弧插补（本轨迹图为后刀座） 暂停 机械零点自动返回机械零点 3
GSK980TA车床数控系统规格书 指 令 组 别 指 令 格 式 G70 00 G70 P(NS) Q(NF)； G71 U(Δd) R(e) F ； G71 00 G71 P(NS) Q(NF) U(Δu)W(Δw) S T ； G73 U(Δi) W (Δk) R (d)； G73 P(NS) Q(NF) U(Δu)W(Δw) F S T ； d k起点(终点)轨 迹 图 起点(终点)功 能 说 明 精加工循环 起点(终点)外圆、内圆粗车循环 G72 00 G72 W(Δd) R(e) F ； G72 P(NS) Q(NF) U(Δu)W(Δw) S T ； 起点(终点)端面粗车循环 G73 00 封闭切削循环 G74 00 G74 R(e) ； G74 X(U) Z(W) P QR(Δd) F ； ie d端面深孔加工循环 G75 00 G75 R(e)； G75 X(U) Z(W) P(Δi)Q(Δk) R(Δd) F ； kei外圆、内圆切槽循环 G76 00 G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin)R(d)； G76 X(U) Z(W) R(i) P(k)Q(△d) F(I) ； 4 起点(终点)复合型螺纹切削循环 GSK980TA车床数控系统规格书
指 令 组 别 指 令 格 式 G90 01 G90 X(U)__ Z(W)__ R__ F__； G92 01 G92 X(U)__ Z(W)__ R__ F(I)__； G94 01 G94 X(U)__ Z(W)__ R__ F__； *G98 G99 G96 *G97 03 03 02 02 G98 F_； G99 F_； G96 S__； 每分进给 每转进给 恒线速控制 取消恒线速控制 起点(终点)起点(终点)轨 迹 图 起点(终点)起点(终点)功 能 说 明 外圆、内圆车削循环 起点(终点)起点(终点)螺纹切削循环 端面切削循环 G97 S__； 注1：带有*记号的G指令为初态G指令。 注2：00组的G指令是非模态G指令。 注3：01组的G指令是模态G指令。 ● 宏指令表
指令格式
G65 H01 P# I Q# J；
赋值
功能
定义
# I = # J # I = # J + # k # I = # J - # k 转向n
IF# J = # k，GOTO n IF# J ≠ # k，GOTO n IF# J ﹥ # k，GOTO n IF# J ﹤ # k，GOTO n IF# J ≥ # k，GOTO n IF# J ≤ # k，GOTO n 产生500 + i 号P/S报警
说明
G65 H02 P# I Q# J R#K； 加法运算 G65 H03 P# I Q# J R# k； 减法运算 G65 H80 Pn；
G65 H81 Pn Q#J R# K； G65 H82 Pn Q#J R# K； G65 H83 Pn Q#J R# K； G65 H84 Pn Q#J R# K； G65 H85 Pn Q#J R# K； G65 H86 Pn Q#J R# K； G65 H99 Pi；
无条件转移 条件转移1 条件转移2 条件转移3 条件转移4 条件转移5 条件转移6 产生P/S报警
n：顺序号 n：顺序号 n：顺序号 n：顺序号 n：顺序号 n：顺序号 n：顺序号 i+500：报警号
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2.5 插补功能
● 直线插补：G01 X(U)__Z(W) __ F
最高直线插补速度为7600mm/min（对应脉冲输出频率为127KHz）
● 圆弧插补：G02 X(U)_Z(W)_R_(I_K_) F_ 后刀座顺时针圆弧插补、前刀座逆时针圆弧插补
G03 X(U)_Z(W)_R_(I_K_) F_ 后刀座逆时针圆弧插补、前刀座顺时针圆弧插补 最高圆弧插补速度为3800mm/min（对应脉冲输出频率为63KHz）
注1：本规格书给出的速度指标是在CMR=CMD=1的条件下给出的，当CMR≠CMD时，实际的速度指标为规格书
给出的指标除以电子齿轮比CMR/CMD；
注2：数控系统用于机床控制时，机床所能达到的速度指标受机械负载、机械传动比、驱动装置的矩频特性、
电机的最高转速等因素影响。
2.6 螺纹切削
● G32：单头公制/英制等螺距螺纹（直螺纹、锥螺纹、端面螺纹）加工，多段连续螺纹加工 ● G92：单头公制/英制等螺距螺纹（直螺纹、锥螺纹）加工循环，螺纹退尾长度可由参数设定 ● G76：复合螺纹加工循环
● 公制螺纹螺距：0.001～500mm，英制螺纹螺距：0.06～25400牙/英寸 ● 主轴编码器：1024线/转
注1：螺纹实际切削速度（螺纹切削速度＝螺纹导程×主轴转速）不得高于最高移动速度； 注2：主轴转速波动会影响螺距的精度；
注3：由于加减速影响，在螺纹切入和退出阶段的螺纹螺距可能存在较大误差。
2.7 进给功能
● 快速移动：X轴、Z轴以各自的快速移动速度（由参数设置）运动，实际快速移动速度由快速移动倍率（F0、
25%、50%、100%四级）实时调节。最高快速速度：7600 mm/min（最高脉冲输出频率为127KHz）；
● 切削进给：F给定的切削进给速度为插补轨迹的切线速度，X轴、Z轴的瞬时速度为切线速度在X轴、Z
轴方向的分量，实际的切削进给速度由进给倍率（0～150%十六级）实时调节 G98（每分进给）F：1～7600mm/min（电子齿轮比为1：1时） G99（每转进给）F：0.01～500.00mm/rev
● 手动快速移动：手动方式下X轴或Z轴（不能两轴同时）按各自的快速移动速度（由参数设置）运动，
实际快速移动速度由快速移动倍率（F0、25%、50%、100%四级）实时调节。
● 手动连续进给：手动方式下X轴或Z轴（不能两轴同时）按当前的手动进给速度运动， 16级手动进给速
度（0～1260 mm/min）由进给倍率实时调节。
● 手动单步进给：手动单步方式下X轴或Z轴（不能两轴同时）单步进给，单步步长0.001、0.01、0.1、
1mm四档可调。
● 电子手轮进给：手轮方式下用电子手轮分别控制X轴或Z轴（不能两轴同时）运动，脉冲当量0.001、0.01、
0.1三档可调。
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2.8 自动加减速
● 快速移动采用直线式加减速，加减速时间常数0～4000ms
● 切削进给、手动进给采用指数式加减速，加减速起始速度由参数设定，加减速时间常数范围0～4000ms。 ● 螺纹切削采用指数式加减速，加减速起始速度由参数设定，加减速时间常数范围0～4000ms
● 程序段间的速度控制：由参数选择程序段间以加减速方式过渡或者每个程序段准确到位后才执行下一程
序段。
2.9 辅助功能
● M指令表
指 令 M03 M04 M05 M08 M09 M10 M11 M12 M13 M32 M33 M41～M44 M00 M30 M98 M99
功 能 主轴正转 主轴反转 主轴停止 冷却开 冷却关 尾座进 尾座退 卡盘夹紧 卡盘松开 润滑开 润滑关
主轴自动换档至1～4档
程序暂停
程序结束，M05输出，其他M指令输出全部关断
调用子程序
从子程序返回；如果M99用于主程序结束（即当前程序并非由其它程序调用），程序反复执行
● 执行未定义的M指令可调用子程序O90□□（由参数设置此功能是否有效）
2.10 主轴功能
主轴转速控制方式：开关量控制、模拟电压控制（选配功能） ● 主轴转速开关量控制：
执行S1～S4，人工换档、S信号2档（S1～S2）/4档（S1～S4）开关量输出。 执行S10～S99可调用子程序O9110～O9199（由参数设置此功能是否有效） ● 主轴转速模拟电压控制：执行S0～S9999，输出0～10V电压控制主轴转速
支持四档主轴自动换档（M41～M44）
主轴转速倍率：50％～120％八级实时调节
G96恒线速控制（S给定切削线速度值，单位：米/分） G97取消恒线速控制（S给定主轴转速，单位：转/分）
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2.11 刀具功能
● 可控刀位数：4～8位
● 刀位信号输入方式：直接输入
● 换刀方式：正转选刀、到位反转锁紧 ● 对刀方式：定点对刀、试切对刀等
2.12 刀具补偿
●刀具长度补偿：16组补偿数据，X=±999.999（单位：mm），Z=±999.999（单位：mm） ●刀尖半径补偿（选配功能）：16组补偿数据，R=0～999.999（单位：mm）,T=0～9(刀尖方向)。
2.13 精度补偿
● 反向间隙补偿： 可补偿X、Z两轴，补偿范围0～2000（单位：0.001mm） ● 螺距误差补偿:（选配功能）： 可补偿X、Z两轴，各轴128个补偿点，每点补偿（-7～+7）×补偿倍率（单
位：0.001mm），补偿倍率为1、2、4、8、16（由参数选择）。
2.14 操作方式
编辑、手动、自动、录入、机械回零、程序回零、单步/手轮
2.15 程序和编辑
● 用户程序容量：40KB、63个程序 ● 指令格式：ISO，绝对/相对混合编辑 ● 子程序：二重子程序嵌套
● 编辑功能：字段检索、插入、修改、删除，程序检索、改名、删除
2.16 显示方式
● 显示器：320×240点阵式单色STNLCD，CCFL背光
● 显示语种：中文提示信息、英文指令（选配功能：全英文显示） ● 图形功能：刀具轨迹动态显示
● 一级显示页面：位置、程序、诊断、参数、设置、偏置、报警
2.17 报警和安全
● P/S报警：程序操作错 ● 急停报警：外部急停操作
● 超程报警：各轴正、负软件限位报警
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● 驱动器报警：各轴准备未绪、驱动报警、指令速度过大
● 外部信息报警：非法指令、换刀/反锁时间长、参数设置错误、操作错误
2.18 存储和通讯
● 加工程序、参数、偏置、机械坐标、工件坐标、操作方式等用户数据掉电保持 ● 4个电子盘数据备份区，可实现用户数据的备份和备份数据的恢复。 ● 通讯（选配功能）：RS232通讯接口，与PC机双向传送程序、参数、刀补数据
2.19 外部接口
● 驱动器接口（X轴XS30、Z轴XS31）：
连接驱动器，脉冲信号+方向信号差分输出，脉冲宽度1μs ● 主轴编码器接口（XS32）：
连接1024线/转主轴编码器，90º相位差方波信号A、B及转信号Z差分输入 ● 通讯接口（XS36）：
连接PC机，通过此端口可实现CNC与PC机间数据的双向传输 ● 模拟主轴接口（XS37）：
连接主轴伺服或变频器，输出0～10V模拟电压实现主轴的无级变速 ● 手轮接口（XS38）：
手轮（手摇脉冲发生器）脉冲输入接口，90º相位差方波信号A、B，TTL 电平输入 ● 输出信号：
系统→机床，16点晶体管输出，输出点与0V接通为输出有效，输出点与0V断开为输出无效。 ● 输入信号：
机床→系统，16点光电隔离输入，输入点与+24V接通为输入有效，输入点与+24V断开为输入无效。
2.20 环境适应性
项 目 环境温度 相对湿度 大气压强 振动
工作 0℃～45℃ ≤90%（不凝露） 86kPa～106kPa
≤0.5G
贮存运输 -20℃～55℃ ≤95%（40℃） 86kPa～106kPa
≤1G
2.21 电气安全性
● 绝缘电阻：电源盒的L、N任一端与保护接地端之间施加500Vdc时测得的绝缘电阻不小于50MΩ，经受
恒定湿热试验后的绝缘电阻大于1MΩ
● 耐电压强度：电源盒的L、N与保护接地之间，能承受1000V、30s的耐电压试验。试验中无击穿或飞弧。
试验后立即测量绝缘电阻符合上述绝缘电阻指标规定
● 泄漏电流：电源盒的L、N与保护接地之间施加1000V的电压，持续30s，泄漏电流不大于5mA ● 保护接地：产品符合JB/T 8832-2001的规定
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2.22 电源适应性
● 电压：AC220V（-15％～＋10％） ● 频率：49～51Hz连续变化
2.23 电磁兼容性
● 静电放电抗扰度：符合GB/T 17626.2的规定
● 电快速瞬变脉冲群抗扰度：符合GB/T 17626.4的规定 ● 浪涌抗扰度：符合GB/T 17626.5的规定
● 电压暂降和短时中断抗扰度：符合GB/T 17626.11的规定
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第三章 产品型谱
3.1型号意义.
GSK 980TA—□
型号
GSK980TA GSK980TA-L GSK980TA-B
GSK980TA-DF3A□□□□ GSK980TA-DF3A□□□□-B GSK980TA-DY3A□□□□-B GSK980TA-DY3A□□□□ GSK980TA-DY3B□□□□-B GSK980TA-DY3B□□□□
装配形式： 无： 小面板（420×260mm）
L： 大面板（420×320mm）
B： 箱式装配
980TA车床数控系统，A：铝合金立体面板 广州数控产品标志
说明
420×260mm铝合金立体操作面板
GSK980TA加装AP01附加面板，外形尺寸420×320mm GSK980TA-L箱式装配
与DF3A一体化装配下出线（箱式底孔出线） 与DF3A一体化装配后出线（箱背航空插座出线） 与DY3A一体化装配后出线（箱背航空插座出线） 与DY3A一体化装配下出线（箱式底孔出线） 与DY3B一体化装配后出线（箱背航空插座出线） 与DY3B一体化装配下出线（箱式底孔出线）
注：“□□□□”为4位阿拉伯数字，前2位代表X轴驱动器规格，后2位代表Z轴驱动规格，“00”表示该
轴驱动器不安装。
3.2 标准附件
GSK PB：开关电源盒（已装配）
插接件：产品接口连接用插接件（不含端子台用接线端子） 附件电缆：
1、10芯屏蔽电缆线壹条（标准长度为3米，主轴接口）；
2、8芯屏蔽电缆线（标准长度为3米×3，主轴、X40、编码器各一条）； 3、配我厂刀架控制器时，配刀架信号线壹条（标准长度为3米）；
不配我厂刀架控制器时，配8芯屏蔽电缆线壹条（标准长度为3米）； 4、配我厂驱动器时，配信号线壹套（标准长度为3米）；
不配我厂驱动器时，配10芯屏蔽电缆线（标准长度为3米×2,X、Z轴接口）。
抗干扰组件：1N4007×8、0.1μF/630V×6
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3.3 选配功能
通讯：
提供通讯电缆、通讯软件，可实现本系统与PC机之间程序、参数等数据的双向传送。 变频：
系统输出0～10V模拟电压控制主轴伺服或变频器，实现主轴无级调速。 刀补C：
系统具备刀尖半径补偿功能（补偿方式C）。 螺补：
系统具备记忆型螺距误差补偿功能，对丝杠螺距误差进行补偿。
3.4 选配附件
电源滤波器：FN2060-6-06，选配时装配交货；
电子手轮：作为附件交货，需安装交货的应注明。GSK980T-L、GSK980T-B、GSK980T一体化及AP02、AP03附加
面板适配长春LGF-001-100；GSK980TA-L、GSK980TA-B、AP01附加面板适配东信RE45T1SO5B1或长春ZBG-001配套使用GSK-CT-58-510B附加面板。
附加面板：作为附件交货
AP01：铝合金420×71㎜，适配GSK980TA，可在面板下方拼装； AP02：铝合金100×260㎜，适配GSK980TA，可在面板侧面拼装； AP03：冷轧板100×260㎜，适配GSK980T，可在面板侧面拼装；
急停按钮：LAY3-02ZS/1(箱式、一体化装配时为标准安装件，用作电源开关) 按钮：不自锁按钮（绿色或红色）KH-516-B11；
自锁式按钮（绿色或红色）KH-516-B21。
通常作为附件交货，要求安装，接线时应说明安装、接线要求。大面板、箱式、一体及AP01附加面板最多可安装φ16安装孔按钮6只、φ22安装孔按钮1只；AP02、AP03附加面板最多安装φ16安装孔按钮3只、φ22安装孔按钮1只。
特殊附件电缆：标准附件电缆之外的附件电缆，应说明电缆的技术要求。 其它：标准附件以外的其它选配件
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