考题1：仿真⾃动分拣⽣产线系统的PLC编写与系统调试
国家⾼技能⼈才培训⼯程
机电⼀体化（⾼级）职业技能培训考核实操考题考题1：⾃动分拣线的PLC控制系统设计与调试⼀、具体要求：
1、本习题分值：100分。2、时间：180分钟。3、形式：实际操作。4、具体考核内容：
（1）根据需要，对机械装置、传感器等器件进⾏必要的调整；（2）在附件1的图框内绘制PLC的I/O接线电⽓原理图；（3）调试变频器，设定变频器控制参数；（4）编写、调试PLC控制程序；（5）系统调试，满⾜控制要求。⼆、⾃动分拣线的技术要求1、系统组成
⾃动分拣传送⽣产线由间歇式送料装置、输送带、推杆装置、机械⼿等机械装置以及配套的电⽓控制系统、⽓动回路组成。仿真⽣产线如图1所⽰。2、系统⼯作流程
制品经间歇式送料装置依次放置在输送带上，输送带在电动机的驱动下将制品向前输送。制品经传感器检测后，⾮⾦属制品通过机械⼿放置于指定⼯位供下道⼯序加⼯，⾦属制品经推杆装置推⼊指定的回收箱。
图1 仿真⽣产线的结构与组成图3、控制要求（1）⾃动运⾏
A、按下启动按钮SB1，系统检测机械⼿、送料装置、推料装置的初始状态。初始状态满⾜执⾏步骤B，不满⾜则红⾊指⽰灯HL2闪烁报警3S且⾃动熄灭。
机械⼿初始位置：处于3#的位置(X16)，垂直⽓缸活塞杆内缩(X21)；送料装置初始位置：送料装置⽓缸活塞杆内缩(X7)；推杆装置初始位置；推杆⽓缸活塞杆内缩(X25⾮)。各⽓缸的初始位如图1所⽰。
B、送料装置内有制品执⾏步骤C，⽆制品则绿⾊指⽰灯HL1、红⾊指⽰灯HL2闪烁。闪烁延时10秒，期间若有制品放⼊则执⾏步骤C，⽆制品则HL1、HL2熄灭并停机。
C、送料装置推出制品，输送带启动运⾏。制品在经过检测点时，通过传感器进⾏检测、识别。根据检测的结果，分别进⾏步骤D或E。
D、若检测为⾦属制品，则制品到达推杆⼯作位时输送带停⽌，推杆动作将制品推⼊回收箱。推杆复位后，送料装置推出下⼀件制品，输送带重新启动运⾏。
E、若检测为⾮⾦属制品，输送带继续运⾏，制品到达传送带端部后传送带停⽌，如果
是⿊⾊塑料，机械⼿启动并将其取⾄距离原点左侧10cm处；如果是⽩⾊塑料，机械⼿启动
并将其取⾄距离原点左侧25cm处。当机械⼿将⼯件放下回到原点的位置时，送料缸送出下⼀⼯件。
F、只要送料装置内有制品，系统则不停地C~E所述的步骤对制品进⾏分拣与传送。若分拣传送完毕并且储料架中⽆制品则绿⾊指⽰灯HL1、红⾊指⽰灯HL2闪烁报警。报警延时10秒，期间若有制品放⼊则执⾏步骤C，⽆制品则HL1、HL2熄灭并停机。
G、正常运⾏过程中，绿⾊指⽰灯HL1闪亮。（2）⾃动运⾏停机
按下停⽌按钮SB2，系统执⾏完当前的分拣传送任务后送料装置不再推出制品，机械⼿等执⾏机械⼿返回初始位置后停机。绿⾊指⽰灯HL1灭。（3）安全与保护A、紧急停机
按下紧急停⽌按钮SB0，系统各执⾏机构⽴刻全部停⽌⼯作，红⾊指⽰灯HL2闪烁。
B、变频器因电机过载、过流、短路或输⼊电压过⾼等故障停机时，系统应⽴刻停⽌运⾏，红⾊指⽰灯HL2闪烁。C、紧急停机、故障停机时，若机械⼿吸盘上有制品时不能跌落。（4）故障处理
A、紧急停机后待故障处理完毕，解除紧急停⽌按钮SB0，红⾊指⽰灯HL2熄灭。
B、变频器故障排除后，按变频器操作⾯板上的按键复位，变频器复位，红⾊指⽰灯HL2熄灭。（5）原点回归
紧急停机、故障停机后再启动必须对系统进⾏复位操作。按系统复位按钮SB3，送料装置、机械⼿、推杆装置返回原点位置。（6）其它说明
A、输送带驱动电机运⾏频率：25HZ，0~25HZ加、减速时间：0.5S；B、机械⼿运⾏过程中不得与输送带发⽣硬撞。