一、：无对称→球形对称→辐射对称→两侧对称
（1）无脊椎动物
原生动物：
变形虫——无对称
放射虫、太阳虫、团藻——球形对称（通过一个中心点，有无数对称轴，可将球体切成相等的对称面）→适应于悬浮在水中
草履虫——两侧对称
多孔动物、腔肠动物：
基本上为辐射对称（通过身体轴有许多切面可以把身体分成相等的部分）→适应于固着在水中
海葵——两辐对称（海葵由于有口、口道沟的存在，身体只能通过体轴作平行与垂直口道沟的两个对称面）
扁形动物、线形动物、环节动物、软体动物、节肢动物、棘皮动物：
生活方式从固着、漂浮演化成爬行方式或游泳，身体呈两侧对称→适应于爬行生活，是动物由水生进化到陆生的重要条件之一。
二、胎层：单细胞→单细胞层→二胚层→三胚层（分化盲支:多孔动物门胚胎发育存在逆转）
原生动物:
单细胞动物没有胚层的概念；即使是团藻也只有一层细胞,；
(真正地多细胞动物有胚层的分化)
肠腔动物:
二胚层
扁形动物、线形动物、环节动物、软体动物、节肢动物、棘皮动物：
出现三胚层（在动物进化上有着极为重要的意义）
三、体腔：无体腔→假体腔→真体腔（是高等无脊椎动物的重要标志之一）
原生动物、多孔动物、腔肠动物、扁形动物：
无体腔
线形动物（假体腔动物）：
假体腔（初生体腔，即直接跟体壁的肌肉层和消化管道的壁相接触没有中胚层形成的
体腔膜包围，也不和外界相通）←胚胎时期的囊胚腔所形成的
环节动物、节肢动物、棘皮动物（软体动物真体腔退化）:
真体腔（体腔的位置处于中胚层之间，外围由中胚层形成的体腔膜所包围）→造成了各种器官的进一步特化
四、体节和身体分布：同律分节→异律分节（身体分节是高等无脊椎动物的重要标志之一）
原生动物、多孔动物、腔肠动物：
不分节
扁形动物、线形动物：
原始分节（机体各部分结构和机能分化，但身体不分节）
环节动物：
同律分节
节肢动物、软体动物、棘皮动物：
异律分节（导致了动物的身体分部）
五、体表和骨骼：细胞膜→细胞外有壳→外有纤毛→有角质层→体外有壳→体外含几丁质
原生动物：
仅细胞膜（部分植物性鞭毛虫有细胞壁，部分有壳肉足虫具外壳、含角质、石灰质等);
扁形动物：
有体表纤毛；
线形动物、环节动物：
体表有角质层；
软体动物：
有石灰质壳
节肢动物、棘皮动物：
有几丁质外壳
（骨骼是维持体形的支架，无脊椎动物的骨骼一般由外胚层分化而成，故称外骨骼；但棘皮动物的骨骼是起源于中胚层；软体动物头足类的软骨也是起源于中胚层）
六、运动器官和附肢
原生动物：
鞭毛、伪足和纤毛；
多孔动物：
鞭毛；
腔肠动物：
有了原始的肌肉细胞；幼虫以纤毛运动；
扁形动物：
中胚层形成的肌肉使动物体得以蠕动；体表有纤毛用于运动；寄生种类的幼体有纤毛；
线形动物：
用体壁纵肌作蛇行运动；
环节动物：
用肌肉、刚毛和疣足运动；
软体动物：
用肉质的足作爬行运动；
节肢动物：
用附肢运动
棘皮动物;
用腕和管足运动。
七、消化系统：胞内消化→胞外消化
原生动物：
只有胞内消化，可用伪足或胞口摄食，另外还可植食和腐食性；
多孔动物：
胞内消化；
腔肠动物：
开始有了消化管；胞内（主）和胞外消化；但无肛门
扁形动物：
胞外消化，但消化管是不完全的；
线形动物;
出现了完全的消化管，并且有了分化；
软体动物;
胞外消化，消化管内消化
环节动物、节肢动物棘皮动物:
由于真体腔的出现，消化管更加复杂和分化，同时有了消化腺
八、呼吸系统
原生动物、多孔动物、腔肠动物：
无呼吸和排泄系统，呼吸作用通过体表完成的；
扁形动物和线形动物：
无呼吸系统，呼吸也是体表进行的（寄生种类为厌氧呼吸）
环节动物：
呼吸可通过体表和疣足进行；
软体动物：
呼吸通过体壁突起的鳃和外套膜进行；
节肢动物：
呼吸器官包括鳃(虾)、书鳃(鲎)、书肺(蜘蛛)、气管(昆虫)、气管鳃(幼虫)以及体表；
棘皮动物：
呼吸是通过管足和皮腮完成
九、排泄系统
原生动物、多孔动物、腔肠动物;
排泄活动是借体表完成的(原生动物还可通过伸缩泡进行排泄)
扁形动物和线形动物:
排泄系统为外胚层内陷形成的原肾(扁形动物的排泄系统为焰细胞，线虫动物则是原肾管)
环节动物：
排泄系统是由外胚层和中胚层共同组成的混合型的后肾管（两端开口，开口于体腔的为肾口，另一端为肾孔）；
软体动物：
排泄系统是中胚层的后肾；
节肢动物：
排泄系统有两类，一是体腔管演化而来的肾管，一是马氏管；
棘皮动物：
排泄是通过管足和皮腮完成。
十、循环系统（环节动物之前的各门类没有专门的循环系统）
原生动物：
细胞质流动起到循环的作用
多孔动物、腔肠动物和扁形动物
通过消化循环腔起着循环的作用
线形动物：
原体腔有输送养料的功能
环节动物、软体动物、节肢动物、棘皮动物：
真体腔的出现产生了血管，有真正的循环系统（从环节动物开始）；出现了血管、心脏、血液。（除环节动物中的大部分为闭管系统外，其他的高等无脊椎动物的循环系统均为开管式）
十一、神经系统与感觉器官:网状→梯状→链状
原生动物：
没有神经系统，仅纤毛虫有纤维系统联系，起着感觉传递的作用
原生动物的感觉胞器为眼点或鞭毛或纤毛等；
多孔动物：
无神经系统，借原生质来传递刺激；
腔肠动物;
神经系统为网状
有的腔肠动物具感觉细胞和触手
扁形动物、线形动物：
神经系统为梯形；
环节动物、节肢动物：、
神经系统为链式；
节肢动物有的具复眼
软体动物：
链状，神经系统含4对神经节和神经索；头足类的神经系统是无脊椎动物中最高级的；
有的软体动物具眼和触手(角)
棘皮动物：
链状，神经系统有3套，分为下、外和内系统。
十二、生殖和发育
（1）原生动物：
生殖有无性的二、出芽和复；部分种类有有性生殖和世代交替；
海绵动物、腔肠动物：
生殖有出芽和有性生殖；同时，腔肠动物有世代交替；腔肠动物的生殖腺由外胚层产生；
扁形动物：
生殖腺由中胚层产生，雌雄同体；
线形动物：
多为雌雄异体，生殖腺与生殖管相连；
环节动物、节肢动物、软体动物、棘皮动物：
生殖腺均由体腔上皮产生
（2）除原生动物外，后生动物中卵生的无脊椎动物，一般分为胚胎发育和胚后发育；
卵裂：受精和卵裂是胚胎发育的连续过程；卵裂方式有：
头足类、蝎目为盘裂；
多数节肢动物为表裂；
扁形、纽形、环节、软体的卵裂为螺旋式卵裂；
多孔、腔肠、毛颚、棘皮动物等以辐射卵裂为主；
其他动物均为全裂；
胚后发育：直接发育和间接发育
间接发育的不同类群的幼虫期：
海绵动物（两囊幼虫）、腔肠动物（浮浪幼虫）、扁形动物（牟勒氏幼虫）、环节动物、软体动物的头、腹足类（担轮幼虫）、软体动物的海产种类（面盘幼虫）、河蚌（钩介幼虫）、节肢动物甲壳类（无节幼虫）、棘皮动物（羽腕幼虫）、半索动物（柱头幼虫）、昆虫（多种幼虫）。
（3）原口动物：
其中胚胎发育中至原肠胚后期，囊胚腔消失，另外形成由内外胚层包围的原肠腔，即将来的消化腔，其开口称为原口，以此法形成口的动物，叫原口动物。有：
扁形、环节、软体、节肢动物（多以端细胞法形成中胚层）
后口动物：
棘皮、须腕、毛颚、半索动物门的动物(多以肠体腔法形成中胚层)