（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201410084228.3 （22）申请日 2014.03.07
（71）申请人 东莞易步机器人有限公司
地址 523808 广东省东莞市松山湖国家高新技术产业园工业南路6号松湖华科产业园2
（10）申请公布号 CN103825527A
（43）申请公布日 2014.05.28
栋3楼
（72）发明人 向远;李玉成;吴细龙
（74）专利代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 谭一兵
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
电机编码器定位方法及系统
（57）摘要
本发明公开了一种电机编码器定位方法及
系统，其方法包括：根据预先设定的第一电角度值锁定电机转子位置，获取绝对式编码器的第一编码器数值，第一编码器数值设定为第一电角度值时电机转子的第一位置；确认电机处于正常运作状态；启动正常运作状态的电机，获取电机转子转动后运行位置对应的绝对式编码器的第四编码器数值；根据第四编码器数值与第一编码器数
值获得电机转子实时运行位置。本发明通过获取绝对式编码器的第一编码器数值，再通过获取的第四编码器数值与第一编码器数值的偏差值确认电机转子运行位置值，从而达到对电机转子运行位置的定位作用，简化系统装配，无需手工对电机转子零点位置调节匹配。
法律状态
法律状态公告日
2014-05-28 2014-05-28 2014-06-25 2014-06-25 2017-07-28
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效
发明专利申请公布后的驳回法律状态
公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效
发明专利申请公布后的驳回
权利要求说明书
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说明书
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