工业机器人的发展现状与未来趋势

农村经济与科技２０１６年第２７卷第２２期（总第４０２期）　科教论坛　工业机器人的发展现状与未来趋势　熊宣明　（江苏省扬州技师学院，江苏扬州　２２５０００）　［摘要］随着科学技术的进步，现在的工业工作越来越依赖自动化的设施，繁重的工业生产已经摆脱了使用大量劳动　力的时代，工业机器人也应运而生。作为一种新型的自动化的机电设备，工业机器人的研究与生产都需要高科技的支撑，并　且被广泛的应用在工业生产的许多方面。在这个被计算机技术覆盖的时代，工业机器人的发展也十分迅猛。工业机器人的出　现不仅带动了社会经济水平的提高，也证明了我们的科技达到了一个新的高度。机器人的研究不仅对工业有很大的帮助，在　其他方面的应用还会提高人们的生活质量。　　一［关键词］工业机器人；现状；趋势　［中图分类号］ＴＰ２４２．２　［文献标识码］Ａ　－　１　工业机器人发展的原因　术也日渐成熟，机器人的价格也在没有出现一开始的涨幅趋势，　一工业机器人是集多种高端科技与一体的自动化的装备，从第　而是在每年不断地下降。传统的工业机器人也越来越不能满足人　台机器人的问世到今天，机器人的制作工艺不断地成熟，不断　们的需求，现在各国的技术工程师正在致力于研究具有完全自主　地在创新。机器人这一产业以可观的速度一直在发展，在未来的　的人工智能机器人。就像我们在电影中看到的，有思想的可以与　社会中必定能占据很重要的位置。在迈进二十一世纪之后，人们　人进行交流与沟通的新型拟人化机器人。这种新型机器人的出现　对生活的要求越来越高，机器人的发展也有了良好的势头。尤其　必将掀起一场新的工业，人们的生活也将变得更为轻松，我　是在进入９０年代后，人们的思想慢慢的与国际接轨，机器人产　们将迈入一个全新的时代。随着工业机器人智能水平的提高，它　品的销量也就保持了每年的持续增长，尤其是在工业生产方面。　不仅仅局限的服务于传统的制造业，还服务于其他行业。机器人　工业机器人进入生产车间，大大加大了产品的质量，减少了人工　可以进行采矿，农业，建筑等相关行业，在抢险救灾中也起到了　操作生产的不合格率。而且机器人的动力来源于电力，只要有电　很大的作用。随着技术的进步，家用型的机器人进入了人们的家　　就可以不知疲惫的持续工作，大大较少了劳动力的使用，在工厂　庭生活当中，机器人充当了保姆的角色，在家里帮助主人做家务，　工作的员工只要时不时的观看机器人是否在正常工作即可。工作　人们也不用担心与保姆不熟悉产生不必要的误会的事件的发生。人员不必再在有危险的地方进行工作，降低了工厂车间内发生事　机器人在军事领域也得以运用，许多可能存在生命危险的事情由　　故的概率，为职工的生命安全提供了保障。机器人的工作效率迅　机器人代替，减少了国家军事人才的损失。２国内的发展　‘　速，大大降低了企业的生产成本，让使用机器人的企业能在激烈　２＿的市场竞争中取得一定的优势。现在的机器多还是由人工操　在改革开放的推动下，我国的工业机器人也飞快的发展，　作的，不操作就无法的完成工作。但是机器人的研究越来越　为了与那些工业化发达的国家缩短距离，我国也对发展这项　向着人工智能的方面发展了，在人工智能机器人的核心中输入相　新型的科技进行了鼓励与支持。在进行机器人的研究时我们应该　应的程序，它就能够像人一样的进行工作了。人们在工作时可能　借鉴与吸取国外已经发展成熟的先进的生产技术，站在一个高的　会出现记忆错误导致工作不能完成，但是机器人不会，它们的记　起点上进行突破，以推动我国工业机器人技术的发展，要多向其　忆是永久性的，会一直存在在它们的程序中直到它们无法在工作，　他国家学习，毕竟我们的生产技术还不太成熟，技术人员对生产　技术把握的还不是很好。现在在国内有上百家的单位进行着机器　要进行销毁重造时。　２　国内外工业机器人的发展现状　２．１国外的发展　人事业的研发工作，数十家企业专门从事机器人的制造生产。在　国家的支持下中科院有专门研究相关技术的部门，在许多重点大　学加设机器人研发的相关课程的讲授，允许在这方面有突出成就　第一台工业机器人的研制成功是在美国，它的出现是机器人　的大学生加入研究工作。　出现在现实世界的开端。在此之前，关于机器人印象我们都还停　留在电影、电视的荧幕上。机器人出现之后日本人就对这个技术　产生了兴趣，在日本国内，工业机器人得到了迅猛的发展。由于　３我国工业机器人发展的必经之路　随着工业机器人研究技术的成熟和智力水平的提高，工业机　日本的人口少，又在第二次世界大战中失利，工业机器人的出现　器人已从汽车制造业推广到了机械加工、电子产品加工、橡胶塑　缓解了日本劳动力短缺的问题，使日本的经济得以迅速的恢复和　料制造与木材制造等产业，甚至还在食品加工产业中存在。在进　发展，让日本凭借着工业成就在国际舞台上处于强者地位。就目　行机器人的研究时我们要看到其他发达国家与我们之间存在的差　前来看，工业机器人的生产技术趋于成熟，但是优势还是重点集　距和我们自身存在的优势。我们要认识到，我国对于工业机器人　中在以美国为代表的少数发达国家的身上，他们有最先进的生产　的研究国家付出了多大的心血，给出了多少经济的支持，希望能　技术，生产出来的机器人质量高，可操作性强，不容易出现不受　够吸引高新科技人才为国家效力。我国生产的部分机器人的技术　控制的现象。机器人这一行业中，在国际上有名望的企业也大多　已经成熟，国内的企业要对本国的产业给予支持，不要一位的相　　也来自于美国、日本或者欧洲国家。现在全球几乎全部的工业工　信外国产品，要弘扬国产机器人。厂都有机器人的出现，在过去的几年里，机器人在工业发展上也　４结语　做出了突出的贡献。许多发展中国家对传统工业机器人的制造技　就我国而言，工业机器人的发展是一个重大的（下转Ｐ２７５）　［收稿日期］２０１６—１１－１０　一２９５—　农ｆ１『　济　－Ｊ￣：ｌ－披２０１６　２７苍　２２｝９Ｊ（总第４０２　Ｊ９Ｊ）　¨萑　巴　萼《。３《　科教论坛　程一ＩＪ　容　断Ｈ　言｝　蛳　瑚　葶｝　枷　啪　抽　。　５　Ｆｅ—Ｂ合金热处　组　ｌ：ａ（：　合会：ｈ（：　合金；　Ｉ　Ｉ×勾，５氏体；２　删化物　２．３　Ｆｅ—Ｂ合金硬度和冲击韧性　２ｏ　３０　４０　５０　６０　７０　８０　９０　Ｆｅ—Ｂ合金硬度及冲　切性列丁＆２　ｒＩ１　辰２衷ｆＷ，钛和氮　元素的添ＪＪｌＩｌｌ『以提高合金的硬度．Ｉ可馊度提高的根木原　在ｒ品　粒细化　ｊ此同时，　钛和鲺元素的合　的冲　韧　高１：普通　２０（。）　ＦＰ—Ｂ合金　于，往（：　合金・ｆ１Ｉ网状硼化物粗大（　５ａ），　卡ｌＩ比　裂纹容易在粗＿欠删化物附近形成和扩展，冲击切性值较低之Ｆ，（　．合金巾硼化物细小、分敞（　５ｈ），局部断网的硼化物　将缓解裂纹扩展，冲击韧性值较高　３结论　本研究叶Ｉ．通过ＸＲＩ）和ＥＤＳ分析　【ｉ月ｒ钛干¨瓤　亡素ｎ　存　４（：．　金ＢＳＥ形貌分析　Ｆｅ—Ｂ合会『ｌ１形成ＴｉＮ　ＦｉＮ可促进奥氏体和删化物的细化，细化　的硼化物　热处碍　的过程一『Ｉ断网更为　微６吏度　【参考文献】　【１１（　．Ｑ．（　ｍ，ａｎｄ　ｌ’．Ｍ　Ｋｅｌ１），，Ｍｏｄｅｌｉｎｇ‘）ｆ　ｓｐａｔｉａｌ　ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ　ｏｆ　ｔｈｅ　２．２　Ｆｅ—Ｂ合金热处理组织分析　热处　Ｊ．　，Ｃ　手¨（　．　金的微观绀　ｌ如　５昕，Ｊ　测试（　２）　【ＩＪ】，、ｌｋ【　＾硎化物和培体组纵分圳为ＦＰ　Ｒ和玛氏体　Ｃ　合金一十『ｆ　…舰少　的断『“Ｊ硼化物（Ｉ针５ａ）．然　．　多的　朴　ｅｕｔｅｃｔｉｃ　Ｍ２Ｂ　ｂｏｒｉｄｅｓ　ｉｎ　Ｆｅ—Ｃｒ—Ｂ　ｃａｓｔ　ｉｒｏｎｓｄ　Ｍａｔｅｒ．Ｓｃｉ．．２（１１１４（３９）．　状ｆ１１球状删化物…脱　（：．合　一ｆ　（　５ｈ　ｒ１一的红色箭头）　这些　【２１　Ｈ．Ｇ．Ｆｕ，ａｎｄ　Ｋ．Ｈ　Ｈｕ，Ｈｉｇｈ　ｂｏｒｏｎ　ｃａｓｔ　ｉｒｏｎ　ｂａｓｅ　ａｎｔｉ一＼Ｍ￣＇ｉ１ｒ　ａｌｌｏｙ　ａｎｄ　ｉｔｓ　ｈｅａｔ　ｔｒｅａｔｌｌｌｅｌｌｔ　ｍｅｔｈｏｄ，Ｃｈｉｎｅｓｅ　ｐａｔｅｎｔ　ＣＮ　ｌ６２４１Ｈ（）一Ａ，　Ｉ｝（）４．　ｉｌｔ－￣Ｊ｛．钛和　索彳『　：，、ｔｋｆ　删化物细化，使　热处理过　斤发，还能推动翻转课堂…纵深发展　（ｆ　接Ｐ２６６）州｝ｆＪｌ『　１　际Ｉ　作的　：乍来说．通过学　饺　构建的　微课的深度＿程　容，丰ｆｉ宽　：，１－．的　业知识　歼能培养学生ＩＩｇ￣；Ｉ业能力　４．３建立学习互助小组　刈‘丁：　、Ｉ　敦帅来说，爵封转课堂１人】容的设计及课堂形式的组坌＝１５引　刮　仃、Ｉ　的Ｉ皮腱动态干兀　酒Ｊ．　管理　业的实践课稃在教学方法Ｉ　采川ｆｆ］色扮演法、　导教ＪＪＩ１ｊ自愿地投人到｛Ｐ【『　食、ｌ　．　准备课程任务书的嗣时ｒ解　情景模拟法等，课堂教学的实施需要学生建立以学爿小组或者　企、　的经　管理，获悉酒　擘　队的形式来进行一翮转课　精真正给了学　¨主学习的　问，　作　３ｋ的人才“，Ｉｈ　求变化．币＝嘤的怂ｆｌ｛累ｒ教学笫一｝资料，从而提　为教师则是希耀他们能提…有价他的问题，能辫川课　时问提高　升ｒ　ｒ１吩的０，ＩｋＮ沦水平乖ｌ１实践操作能力　４．２创新翻转课堂的教学载体　翻转课堂耍求学　脱行视频斤能进行『敏］Ｉ　沟通交流和反馈　学习效率：建　学　互助小组ｌ可加强学中的川队合作能力＾乏创新　意识的培养，更重要的是对ｌ丁ｒ１律性较　的学，Ｅ可起刮帮助和提　升作用，，　［参考文献】　题，这就　如做　等作为翮转课　眭的教学载体：而微课的开　发　没¨　仃　、Ｉ　技术Ｉ州队的支：持１１赖文继．简论“翻转课堂”的价值…广西教育，２¨１２（１（））．　开发个体评价　支持体系　『杂志，２Ｏ１２０１４）．　将会推动【制转　教　：模．－Ｖ：ｌｆ９发爬　¨前的教学评价体系主要依　Ｉ２ｌ张金磊，王颖，张宝辉．翻转课堂教学模式研究…．远程教育　敦ｌｊｆｌｉ的教学经验太×ｌｆ　ｉ：｛＝教学效果进行汗价，　对ｆ教学经粤命　的年轻敦ｌｊＩｌｊ束蜕．　３１郭珊珊．“翻转课堂”教学理念在高职实践教学中的应用研　ｆＩｌＪ商效地引导学，Ｉ三进行ｒ１主学ｊｊ，如何　１究——以酒店管理专业为例Ｕ１．教育教学论坛，２１）１６（３３）．　进行课堂把控部址急需斛决的问题　而微课　价体系的　ｌ：发将会　埘做课的教学过　及　｝：ｉ＝教学效果进行系统性评价，　仪能推动　（１　接１＇２９４）挑战　－Ｊ￣）Ｌ遄．迎接ｉｊ．觅服这一挑战就能使我们　日　益激烈的范争ｔ｛１处ｒ仃力地化　抓住这次机遄，努力进｝　研发］　【１】鄂俊强，李志辉．一种新型汽车喷漆机器人ＩＪＩ．涂料技术与文　摘，２０１　１（（）２）　作．力求能使我　机器人的研发技术　同际Ｉ　占有一席之地　［参考文献】　【２ｌ刘源．多由度工业机器人控制系统设计ｌＤ１．南昌：江两理工大　学，２０１２．　一２７５一