司法实践中，对于双方均希望得到子女抚养权的，一般按照下列方式确定：
1、两周岁以下的子女，以随女方生活为原则，但存在例外：
(1)双方协议随男方生活，并对子女健康成长无不利影响；
(2)女方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；
(3)女方有抚养条件不尽抚养义务，而男方要求子女随其生活；
(4)因其他原因导致子女确无法随女方生活。
2、两周岁以上未成年的子女，一方存在下列情形之一，可优先考虑：
(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力；
(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利；
(3)无其他子女，而另一方有其他子女；
(4)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活。另外，双方抚养条件基本相同，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求且有能力照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随一方生活的优先条件予以考虑。
3、十周岁以上的未成年子女的抚养权确定，应考虑该子女的意见。
一、离婚后怎么要回子女抚养权
已经离婚了的当事人想要要回子女的抚养权，可以有两种途径：
一是与前任配偶成达一个变更抚养权的协议，将子女的抚养权变更给自己，同时约定变更抚养权后抚养费的支付等。
二是可以直接向人民起诉变更抚养权。当事人可以向法庭提供变更抚养权的理由和事实依据，最后由判决抚养权是否变更。有下列情形之一的，人民应予支持：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更的。