股份公司设立条件：发起人符合法定人数，注册资本达到最低限额，股份发行及筹办事项符合法律规定。有限责任公司设立条件：股东符合法定人数，出资达到最低限额，共同制定公司章程。
法律分析
股份公司设立条件有：
1、发起人符合法定人数.设立股份有限公司，应当有5人以上（含5人）为发起人，其中必须有过半数的发起人在中国境内有住所。
2、发起人认缴和社会公开募集的股本达到法定资本最低限额。股份有限公司注册资本（在公司登记机关登记的实收股本总额）的最低限额为人民币1000万元。
3、股份发行及筹办事项符合法律规定。
股份有限公司的设立要满足以下条件：
1、应当有二人以上二百人以下为发起人；
2、有符合公司章程规定的全体发起人认购的股本总额或者募集的实收股本总额；
3、股份发行、筹办事项符合法律规定；
4、有公司住所、名称、组织机构；
5、发起人制订公司章程，采用募集方式设立的经创立大会通过。
有限责任公司设立的条件有哪些？
1、股东符合法定人数。有限责任公司由五十个以下股东共同出资设立，一个自然人或者一个法人也可以单独设立有限责任公司。
2、股东出资达到法定资本最低限额。有限责任公司注册资本的最低限额为人民币三万元，一人有限责任公司的注册资本最低限额为人民币十万元。特定行业的有限责任公司注册资本最低限额需高于上述所规定限额的，由法律、行规另行规定。
3、股东共同制定公司章程。有限责任公司章程应当载明下列事项：
①公司名称和住所;
②公司经营范围;
③公司注册资本;
④股东的姓名或者名称;
⑤股东的出资方式、出资额和出资时间;
⑥公司的机构及其产生办法、职权、议事规则;
⑦公司法定代表人;
⑧股东会会议认为需要规定的其他事项。
此外，股东应当在公司章程上签名、盖章。
结语
股份公司设立条件有：发起人符合法定人数，注册资本达到最低限额，并且股份发行及筹办事项符合法律规定。而有限责任公司设立条件包括：股东符合法定人数，出资达到最低限额，共同制定公司章程，并在章程上签名、盖章。根据法律规定，股份有限公司应有5人以上为发起人，注册资本最低限额为1000万元；有限责任公司的股东人数不超过50人，注册资本最低限额为3万元或10万元。
法律依据
《中华人民共和国公司法》第七十六条
设立股份有限公司，应当具备下列条件：
（一）发起人符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体发起人认购的股本总额或者募集的实收股本总额；
（三）股份发行、筹办事项符合法律规定；
（四）发起人制订公司章程，采用募集方式设立的经创立大会通过；
（五）有公司名称，建立符合股份有限公司要求的组织机构；
（六）有公司住所。