根据法律规定，在同时满足以下两个条件的时候孙子女、外孙子女就有赡养祖父母、外祖父母的义务。第一个条件就是父母已经死亡或者父母无力赡养祖父母、外祖父母，第二个条件就是孙子女、外孙子女有负担能力，这两个条件缺一不可，要同时满足。
一、父母患有精神病离婚后子女如何抚养
父母双方都有精神病，对子女没有能力抚养的，应当由有抚养能力的祖父母、外祖父母抚养未成年的孙子女、外孙子女。
祖父母、外祖父母的抚养义务是有条件的，民法典规定，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
二、孩子只有父母有抚养权嘛
孩子不是只有父母有抚养权。当父母死亡或父母无力抚养未成年子女时，有负担能力的祖父母、外祖父母对未成年孙子女、外孙子女依法负有抚养、教育和保护的义务，享有未成年孙子女、外孙子女的抚养权。如果孩子在父母死亡或丧失抚养能力时已经成年，则有负担能力的祖父母、外祖父母没有义务抚养孙子女、外孙子女。
三、赡养老人的法律规定是如何的呢？
赡养老人的法律规定是：根据《民法典》第一千零七十四条规定，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。《老年益保障法》第十四条规定，赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。赡养人是指老年人的子女以及其他负有赡养义务的人。赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零七十四条有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
第一千零七十四条有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。