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专利名称：车辆控制装置及车辆控制方法专利类型：发明专利发明人：三浦雅博,出口欣高申请号：CN201580080624.1申请日：20150603公开号：CN107614349A公开日：20180119
摘要：本发明的车辆控制装置包括：探测车辆的周边信息的周边信息探测单元(40～47)；探测车辆的行驶状态的行驶状态探测单元(51～54)；基于由周边信息探测单元(40～47)探测到的周边信息、由行驶状态探测单元(51～54)探测到的行驶状态、预先设定的至目的地为止的上位行动计划、以及为了实现上位行动计划而控制车速目标值及转向目标值中至少一个的下位行动计划，控制车辆的自动行驶的行驶控制单元(60)；具有冗长结构且被用于车辆的自动行驶的执行器单元(80、82)；运算上位行动计划的补偿范围，以在一个执行器单元的能力降低的状态下能够行驶的上位行动计划补偿范围运算单元(65)；以及在由上位行动计划补偿范围运算单元(65)运算出的补偿范围内上位行动计划的上位行动计划单元(66)。
申请人：日产自动车株式会社
地址：日本神奈川县
国籍：JP
代理机构：北京市柳沈律师事务所
代理人：邸万奎
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