ACS550_510_355_310ModbusRTU调试指导
ACS550/510/355/310 Modbus RTU 调试指导
本文介绍了设置变频器实现总线通讯控制的速度/转矩控制方法。本文介绍的仅仅是实现操作功能的基本步骤,如果需要其他功能请参阅相关手册。
实现的功能:通过总线控制切换EXT1/EXT2,EXT1用来实现速度控制,EXT2用来实现转矩控制(ACS310/510不支持).
使用的硬件:ACS550/510/355/310变频器 调试步骤:
1.将变频器硬件准备好,电源线,通讯线连接好(参见相关手册) 2.正确设置电机参数,电压,电流,转速等(参见相关手册)
4.设置完毕后即可通过上位机控制变频器的起停,给定:
变频器转速模式启动:向modbus寄存器40001写入十六进制047Fh
变频器停止:向modbus寄存器40001写入十六进制047Eh 变频器转矩模式启动: 向modbus寄存器40001写入十六进制
0C7Fh(310,510无转矩模式)
速度给定:向modbus寄存器40002写入相应速度,十进制20000对应最高转速,使电机反转只需写入负值即可
转矩给定:向modbus寄存器地址40003写入相应转矩,十进制10000对应最大转矩,使转矩反向写入负值即可(310,510无转矩模式)
读当前频率:读modbus寄存器40103 读母线电压:读modbus寄存器40107 读输出电流:读modbus寄存器40104
故障复位:向Modbus寄存器40001写入十六进制04FEh. 完整的modbus寄存器地址定义参见相关变频器手册 MODBUS数据帧举例:
启动变频器:如变频器5302=1(变频器modbus站号为1),应发送:
读取输出频率: 如变频器5302=1(变频器modbus站号为1),应发送: