基于多软件的Collada模型转换应用研究

３３／４０　１１８—１２０　长春工程学院学报（自然科学版）２０１１年第１２卷第１期Ｊ．Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ　Ｉｎｓｔ．Ｔｅｃｈ．（Ｎａｔ．Ｓｃｉ．Ｅｄｉ．），２０１１。Ｖｏ１．１２，Ｎｏ．１　ＩＳＳＮ　１００９－８９８４　——ＣＮ　２２－１３２３／Ｎ　基于多软件的Ｃｏｌｌａｄａ模型转换应用研究　胡军强　（福建江夏学院，福州３５０１０８）　摘　要：针对Ｇｏｏｇｌｅ　Ｅａｒｔｈ虚拟平台中所使用的　Ｃｏｌｌａｄａ三维模型的特殊性，首先阐述通过模型转换　方式生成Ｃｏｌｌａｄａ模型的原因，接着分析三维模型　转换的通用方法并提出如何利用各种３Ｄ模型制作　和转换软件，将通用格式的三维模型转换成Ｃｏｌｌａｄａ　模型的方法，重点研究了在国内应用广泛的３ＤＳ模　型向Ｃｏｌｌａｄａ模型的转换。　关键词：Ｃｏｌｌａｄａ；模型转换；Ｇｏｏｇｌｅ　Ｅａｒｔｈ　中图分类号：ＴＰ３９１　文献标志码：Ａ　文章编号：１００９－８９８４（２０１Ｉ）０１－０１１８—０３　０　引言　２００６年３月，Ｇｏｏｇｌｅ公司推出了完全免费的　Ｇｏｏｇｌｅ　ＳｋｅｔｃｈＵｐ建模软件。该建模软件是一个建　筑草图软件，能使用户快速建立简单的３Ｄ建筑模　型（Ｃｏｌｌａｄａ模型），而且它还包含了一个插件，允许　Ｇｏｏｇｌｅ　Ｅａｒｔｈ用户直接将Ｃｏｌｌａｄａ模型导人Ｇｏｏｇｌｅ　Ｅａｒｔｈ中，并与Ｇｏｏｇｌｅ　Ｅａｒｔｈ中的三维地形数据整　合，实现虚拟环境的构建。　然而，Ｇｏｏｇｌｅ　ＳｋｅｔｃｈＵｐ对规则构造物（如建筑　模型）的建模较为方便，而在制作线形复杂多变的　模型时则较为烦琐。因此，建立复杂的Ｃｏｌｌａｄａ模　型可以借助于建模功能强大的３ｄｓ　Ｍａｘ，Ｍａｙａ等进　行建模，然后转换为Ｃｏｌｌａｄａ模型。　本文以此为出发点，详细分析如何利用当前格　式的３Ｄ模型向Ｃｏｌｌａｄａ模型转换。　１三维模型转换方法　１．１　三维模型转换方法研究　目前，对各种各样三维数据格式的转换方法有　很多，主要分为２种类型：商业的模型转换工具和自　收稿日期　２０１１—０２—１１　基金项目：２０１０年福建江夏学院校级青年项目（２０１０（２０４３）　作者简介ｔ胡军强（１９８３一），男（汉），湖北黄冈，硬士　主要研究数字媒体技术与虚拟现实。　主开发的转换程序。　商业的模型转换软件如３Ｄ　ＴｒａｎｓＶｉｄｉａ、Ｃｏｎ－　ｖｅｒｔｅｒ、３Ｄ　Ｅｘｐｌｏｒｅｒ等简单易用，效率很高，然而在　转换３Ｄ文件的时候，只能保存和转换模型的几何　信息，而所有的纹理信息则在转换过程中全部　丢失［Ｉ］。　自主开发的转换程序的主要原理是：将被转换　的三维数据通过解析程序提取关键要素，然后按要　求转化为其它三维数据的对应关键元素并构建虚拟　系统。然而，有些三维软件如３Ｄｓ　Ｍａｘ生成的文件　格式难以被程序全部解析，而且依靠解析文件获取　建模信息的方法最终并没有生成三维模型嘲ｆ利用　３Ｄｓ　Ｍａｘ中模型数据的方法是将其导出为３ＤＳ、　ＶＲＭＬ、ＯＢＪ等文件格式，然后在虚拟现实系统中　解析这些文件格式，但这种方法在导出过程中模型　信息不能被全部保存，会损失部分模型信息［３］。　Ｇｏｏｇｌｅ　Ｅａｒｔｈ构建的虚拟环境中的模型只能是　Ｃｏｌｌａｄａ模型或ｋｍｚ文件（包含有Ｃｏｌｌａｄａ模型与　ｋｍｌ文件），而３ＤｔｒａｎｓＶｉｄｉａ等软件不支持Ｃｏｌｌａｄａ　模型与ｋｍｚ文件，难以符合虚拟环境所需三维模型　的要求；程序转换模式中的几种方法都是通过提取　三维模型中的关键元素而重建虚拟系统，最终并没　有生成三维模型，也不适用于本虚拟系统的需求。　因此，笔者选择通过三维建模软件多次转换方式生　成Ｃｏｌｌａｄａ模型或ｋｍｚ文件。　１．２三维模型转换方案设计　综合三维模型转换方式的优点与本论文模型转　换的目的，本节设计一种三维模型转换方案，如图１　所示。其中，各种ＤＣＣ（Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎ　Ｃｏｎｔｅｎｔ　Ｃｒｅａｔｏｒ　三维内容制作软件）生成的模型首先转化成通用的　３Ｄ交互格式，然后经三维模型数据转换器转换并修　改后生成ｋｍｚ文件（包含有ｋｍｌ文件与Ｃｏｌｌａｄａ模　型）。数据转换器是指具体的三维建模转换过程。　由于原模型格式不同，具体的转换过程也不同。　本文设计图１所示方案将不同格式的三维模型　胡军强：基于多软件的Ｃｏｌｌａｄａ模型转换应用研究　１１９　／＿＿、　ＤＣＣ　Ｔｏｏｌｓ　３Ｄ交换格式　＼　／　３Ｄｓ　Ｍａｘ　——　｝／　／　０　ｊ　数软件工具据转换器　１　＝＝　ｃ＼０ｕａｄ　模型薯　网　Ｍａｖａ　／／　／　图ｌ　三维模型转换方案设计图　转换生成Ｃｏｌｌａｄａ模型，其理由如下：３ＤＳ文件都是　统自己建立的数据格式进行转换。在这种模式下，　比较通用的３Ｄ交换格式。３Ｄｓ　Ｍａｘ、Ｍａｙａ等软件　异构数据格式经专门的数据转换工具进行格式转换　创建的原文件的数据结构复杂，对其文件直接进行　后复制到当前系统文件中［５］。本文即以这种转换模　转化将会十分困难。在其转化前先进行模型预处　式将Ｍａｙａ生成的ｏＢＪ模型转换为Ｃｏｌｌａｄａ模型　理，即转化为文件格式相对简单的ＶＲＭＩ　文件或者　３ＤＳ文件。这２种格式作为中介进行三维建筑模型　（即ｋｍｚ文件）。　的转化将大大提高转化效率　。　２．１转换流程设计　根据上节对三维模型转换方法与方案的研究，　２模型转换流程　笔者设计了一种３ＤＳ－Ｃｏｌｌａｄａ三维模型转换的具体　三维数据的直接转换模式就是通过三维软件系　流程。图２为转换流程图。　～——　ｆ…………一一］　—／ＯＢＪ／Ｓ＿…　一　一卜．　～３Ｄ…Ｓ－　Ｚ…　ｅｔｃｈＵ　卜一７／ｋｍｚ　７－…一嚣ｊ　一～…一…一　ｒ…一一～一７　３Ｄ　ｔｏｏｌ　／　Ｆｉｌｅ　／Ｊ　Ｌ——————＿＿Ｉ　／　ｆｏｒｍａｔ　图２转换流程图　下面对转换流程中用到的三维建模工具和三维　获取模型时，模型即以此文件格式存放。对于需要　模型格式做个简单介绍。　重复构建的模型，可以通过一次建模，然后借助在　（１）Ｍａｙａ创建的原始文件ＯＢＪ文件为文本类　ｋｍｌ文件中对ＩＤ号的引用实现多个实例的显示。　型，结构非常简单，保存的是一些多边形的信息，诸　如顶点几何坐标、纹理坐标，点与点如何连线组成　线、面等等，所以适合在应用程序中读取或进行３Ｄ　文件格式转换＿１］。　（２）３Ｄｓ　Ｍａｘ可导人ＯＢＪ文件，经过对ＯＢＪ模　型进行ＵＶ贴图等调整后，可导出生成３ＤＳ文件。　３ＤＳ也是一种三维模型交换格式。　闰３　ＫＭＺ文件夹结构图　（３）ｋｍｚ是符合ｚｉｐ压缩的文件格式，ｋｍｚ文件　２．２转换具体步骤　比ｋｍｌ文件功能强大，可以包含ｋｍｌ文件及Ｃｏｌｌａ—　３ＤＳ—Ｃｏｌｌａｄａ三维模型转换流程中包括２个主　ｄａ模型文件的信息。解压后文件的典型结构如下　要转换步骤，下面针对这２个步骤具体操做过程作　图３所示。在ｄｏｅ．ｋｍｌ中存放ｋｍｌ描述，在Ｔｅｘ—　个介绍。　ｔｕｒｅｓ．ｔｘｔ存放纹理数据，在ｍｏｄｅｌｓ文件夹中存放　２．２．１　ＯＢＪ一３ＤＳ转换　模型（ＤＡＥ模型、位图等）。Ｐｙｔｈｏｎ语言自带有ｚｉｐ　Ｍａｙａ软件建模所得的原始模型为ＯＢＪ格式，　压缩模块Ｚｉｐ　Ｆｉｌｅ，可以很方便地实现ｚｉｐ压缩。　导入３Ｄｓ　Ｍａｘ中进行坐标微调与ＵＶ贴图后，可导　（４）Ｃｏｌｌａｄａ文件是Ｇｏｏｇｌｅ　Ｅａｒｔｈ４采用三维模　出３ＤＳ格式的模型。这一步骤成败的关键在于如　型文件格式，其后缀为ｄａｅ。当从ＳｋｅｔｃｈＵｐ中直接　何正确在３Ｄｓ　Ｍａｘ给ｏＢＪ模型重新进行ＵＶ贴图。　１２Ｏ　长春工程学院学报（自然科学版）　ＵＶ贴图是计算机图形学中的术语，三维空间　中的Ｘ、ｙ、Ｚ坐标用来描述空间位置，而ＵＶ用来　３三维模型的实现　３．１模型转换案例　为了验证该方案的正确性，作者按照上节三维　模型转换方案中的流程步骤转换了大量的三维模　描述贴图的位置。因为贴图都是一张平面图粘附到　一个几何形体上的，ｕＶ用来表述该平面图与几何　形体的具体对应关系。　３Ｄ贴图实际上是将二维图形贴到三维物体上，　所以为了控制二维图形在三维物体上的位置，定义　了贴图坐标，Ｕ与Ｘ对应，Ｖ与ｙ对应。　对０ＢＪ文件进行ＵＶ贴图时可能会碰到以下　型。本文用某大学“数字校园”项目中Ｍａｙａ创建的　ＯＢＪ模型作为数据，转化为Ｃｏｌｌａｄａ模型，最后导人　Ｇｏｏｇｌｅ　Ｅａｒｔｈ中，如图４是导人Ｇｏｏｇｌｅ　Ｅａｒｔｈ中的　教学楼模型。　问题，应该注意；　（１）在材质球上添加棋盘格，从模型上显示，在　一系列的ＵＶ（黑白的棋盘格）中，所有的表面都必　须有同样的尺寸，因此，当浏览模型时，那些小方块　应该是相同大小的。另外，也应该尽量避免拉伸。　棋盘格应该越接近正方形越好。Ｍａｙａ和３Ｄｓ　Ｍａｘ　中的ｕｎｆｌｏｄ功能可以帮助实现这一点。　（２）在贴图中，贴图的空间应该充分利用。所以　要尽量找到最好的ＵＶ排列方法将ＵＶ排满。　（３）尽最大努力把模型边缘连接好，这样才能避　免贴图的接缝问题。同时在剪开ＵＶ的时候要注　意接缝的位置。　（４）ＵＶ最好不要重叠，不要超出ＵＶ编辑框。　（５）ＵＶ贴图必须同ｏＢＪ模型放在同一个文件　夹下，否则导出的３ＤＳ模型没有质材。　２．２．２　３ＤＳ—ｋｍｚ　３ＤＳ模型导入ＳｋｅｔｃｈＵｐ中之后，可能要对模　型做一些修改和调整，才能生成符合Ｇｏｏｇｌｅ　Ｅａｒｔｈ　环境的三维模型，方法如下。　（１）修改建筑物。大多建筑物的模型顶部都没　有进行贴图，可能因为顶部材质难以采集，也有可能　是大多漫游都不会看到顶部，所以为了减小模型的　数量，顶部省略了材质贴图。屋顶纹理借助Ｇｏｏｇｌｅ　Ｅａｒｔｈ抓图解决，导人的模型可以在ＳｋｅｔｃｈＵｐ中再　次贴图。　（２）调整模型大小。转换后的模型大小不一定　与Ｇｏｏｇｌｅ　Ｅａｒｔｈ中的环境匹配，因此模型在上载到　Ｇｏｏｇｌｅ　Ｅａｒｔｈ之前必须调整大小。在Ｇｏｏｇｌｅ　Ｅａｒｔｈ　确定好模型所处位置，通过ＧＥ接口导人一个当前　视口中的图像，模型根据图像所显示的位置大小进　行调整。　由于Ｇｏｏｇｌｅ　Ｅａｒｔｈ图像仅提供构造物的平面　信息，而不具有高程信息，因此简易的建筑模型高　度应与建筑平面尺寸保持相应的比例关系，以满足　建筑物的实际体量。最后通过建筑物实际高度、实　物与模型比例来确定模型的高度。　图４　Ｇｏｏｇｌｅ　Ｅａｒｔｈ中教学楼模型　圈５导入参数显示圈　３．２模型转换分析　当３ＤＳ文件在ＳｋｅｔｃｈＵｐ中打开时，模型中某　些数据可能会丢失，比如材质、贴图等数据。以Ｍａｙａ　模型８ｈ１．３ｄｓ为例，导人后会弹出对话框，如图５所　示，对话框中显示不能生成８ＨＬ．ＪＰＧ贴图与Ｏ卜　Ｄｅｆａｕｌｔ材质。　主要原因是在０ＢＪ一３ＤＳ转换过程中，ＯＢＪ模型　的贴图出现了问题。改正的方法是重新对该ＯＢＪ　文件进行ＵＶ贴图。　４　结语　现在的３Ｄ文件资源十分丰富，要充分利用这　（下转第１４４页）　１４４　长春工程学院学报（自然科学版）　Ｍ（ｔｔ　）　［７］钱敏平，龚光鲁．随机过程论［Ｍ］．北京：北京大学出版　社，１９９７：１—７０．　ｃＭ（ｔ）一ＣｌＭ（ｔ，Ｐ１）一　Ｍ（ｔ，Ｐ２）一∑Ｘ　，　ｉ一１　ａ．破产概率满足等式：　Ｒ（１广Ⅱ）　：＝：　Ｔｈｅ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｔｈｉｎｎｉｎｇ　ｐｒｏｃｅｓｓ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｒｉｓｋ　ｍｏｄｅｌ　ｗｉｔｈ　（１Ｏ）　ｔｈｅ　ｌｉｍｉｔ　ｏｆ　ｒｕｉｎ　ｉｎ　ｖａｒｉａｔｉｏｎ　ｂ．破产概率满足不等式：　ｇｔ（ｕ）≤ｅ－　‘一　（１１）　ＨＵＡ　Ｊｕｎ，ｅｔｃ．　其中，Ｒ为关于ｒ的方程［ｅ一［１一Ｐ　一Ｐ。＋　Ｐｌｅｒｃ・＋Ｐ２ｅ　ｚ＋Ｐ３＾（ｒ）］一１］　＋，６—０的解。　上述定理的证明与文献［４－１类似．　参考文献　［１］陈珊萍．王过京，王振羽．稀疏过程在保险公司破产问题　（Ｓｃｈｏｏｌ　ｏｆ　Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃｓ　ａｎｄ　Ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ　Ｓｃｉｅｎｃｅ．Ｃｈａｎｇｓｈａ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ　ｏｆ　Ｓｃｉｅｎｃｅ＆　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｃｈａｎｇｓｈａ　４１０１１４，Ｃｈｉｎａ）　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓ　ｐａｐｅｒ　ｃｏｎｓｉｄｅｒｓ　ａ　ｒｉｓｋ　ｍｏｄｅｌ　ｗｉｔｈ　ｔｈｅ　ｌｉｍｉｔ　ｏｆ　ｒｕｉｎ　ｉｎ　ｖａｒｉａｔｉｏｎ，ｗｈｅｒｅ　ｔｈｅ　ｔｅｒｍ　ｐｏｌｉｃｙ　ａｒｒｉｖａｌ　ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ　ｆｏｌｌｏｗｓ　ａ　Ｐｏｉｓｓｏｎ　ｐｒｏｃｅｓｓ　ｏｆ　．Ｔｈｅ　ｏｃｃｕｒｒｅｎｃｅ　ｏｆ　ｒｅｆｕｎｄｉｎｇ，ｔｈｅ　ａｂｎｏｒｍａｌ　ｃｌａｉｍ　ａｎｄ　ｎｏｒｍａｌ　ｃｌａｉｍ　ａｒｅ　ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ　ｒｅｌａｔｅ　ｔｏ　ｔｈｅ　ｐｏｌｉｃｉｅｓ　中的应用［Ｊ］．数学统计与管理，２００１．２０（５）：２６—３Ｏ．　［２］陈占斌，刘再明．稀疏过程在破产问题中的应用［Ｊ］．数　学理论与应用，２００５。２５（１）：３５—３８．　ａｒｒｉｖａｌ　ｐｒｏｃｅｓｓ　ｏｆ　Ｐ１　ｔｈｉｎｎｉｎｇ　ｐｒｏｃｅｓｓ，Ｐ２　ｔｈｉｎｎｉｎｇ　ｐｒｏｃｅｓｓ　ａｎｄ　Ｐ３　ｔｈｉｎｎｉｎｇ　ｐｒｏｃｅｓｓ．Ｔｈｅ　ｐａｐｅｒ　ｇｉｖｅｓ　［３］马学思，刘次华．变破产下限风险模型的破产概率［ｊ］．　数理统计与管理，２００７，２６（３）：４４Ｏ一４４３．　［４］张馨方。成军祥．王涛．变破产下限双Ｐｏｉｓｓｏｎ风险模型　ｔｈｅ　ｉｎｅｑｕａｌｉｔｙ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｐｒｏｂａｂｉｌｉｔｙ　ｏｆ　ｒｕｉｎ，ａｎｄ　ｄｉｓｃｕｓ－　的破产概率［Ｊ］．现代商贸工业，２０１０（７）：１５４．　［５］邓永录。梁之舜．随机点过程及其应用［Ｍ］．北京：科学　出版社，１９９８：１—１１５．　ｓｅｓ　ｔｈｅ　ｃｉｒｃｕｍｓｔａｎｃｅ　ｗｈｅｎ　ｆ（　）ｗｉｔｈ　ｔｈｅ　ｌｉｍｉｔ　ｏｆ　ｒｕｉｎ　ｉｎ　ｖａｒｉａｔｉｏｎ　ｉｓ　ｉｎ　ｓｐｅｃｉａｌ　ｆｏｒｍ．　、　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ｔｈｅ　ｌｉｍｉｔ　ｏｆ　ｒｕｉｎ　ｉｎ　ｖａｒｉａｔｉｏｎ；Ｐｏｉｓｓｏｎ　ｐｒｏｃｅｓｓ；ｒｅｆｕｎｄｉｎｇ；ｔｈｉｎｎｉｎｇ　ｐｒｏｃｅｓｓ；　ｐｒｏｂａｂｉｌｉｔｙ　ｏｆ　ｒｕｉｎ　［６３　Ｇｒａｎｄｅｌｌ　Ｊ．Ａｓｐｅｃｔｓ　ｏｆ　Ｒｉｓｋ　Ｔｈｅｏｒｙ［Ｍ］．Ｎｅｗ　Ｙｏｒｋ：　Ｓｐｒｉｎｇｅｒ－－Ｖｅｒｌａｇ，１９９１：ｉ一３２．　’’，　，＇　＇　＇＇Ｉ＇　】　’　・’，＇】　，’，＇＇，＇’＇＇Ｉ，，　＇，，’　＇＇＇，’＇＇＇，＇＇＇＇＇’　，，＇＇＇，ｍｌｍ＇＇’＇’＇，－’’＇，・　’＇＇●’＇，－＇】　Ｉ，・＇，・，＇＇’’　（上接第１２０页）　Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｃｏｌｌａｄａ　ｍｏｄｅｌ　ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｍｕｌｔｉ－ｓｏｆｔｗａｒｅ　些资源，文件格式的转换就必不可少。本文对　Ｇｏｏｇｌｅ　Ｅａｒｔｈ中Ｃｏｌｌａｄａ模型的转换方法进行了详　细的总结与尝试性的实践，提出一种新的转换流程，　并以个案实验的形式给出了实现效果图。　参考文献　［１］黎华。肖伟．几种三维模型文件在ＯｐｅｎＧＬ中的输入与　处理［Ｊ］．物探化探计算技术．２００７，２９（１）：８３．　［２］余烨．面向ＶＲ系统的三维模型转换工具［Ｊ］．工程图学　学报．２００８（０５）：７２—７８．　ＨＵ　Ｊｕｎ—ｑｉａｎｇ　（Ｆｕｊｉａｎ　Ｊｉａｎｇｘｉａ　Ｃｏｌｌｇｅ，Ｆｏｕｚｈｏｕ　３５０１０８，Ｃｈｉｎａ）　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓ　ｐａｐｅｒ　ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ　ｓｏｍｅ　ａｐｐｒｏａｃｈｅｓ　ｏｎ　ｃｏｌｌａｄａ　ｍｏｄｅｌ　ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎ　ｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ａｃｃｏｒｄｉｎｇ　ｔｏ　ｔｈｅ　ｓｐｅｃｉａｌｔｙ　ｏｆ　３Ｄ　ｃｏｌｌａｄａ　ｍｏｄｅｌ　ａｐｐｌｉｅｄ　ｔｏ　ｔｈｅ　Ｇｏｏｇｌｅ　Ｅａｒｔｈ　ｖｉｒｔｕａｌ　ｐｌａｔｆｏｒｍ．Ｔｈｅｎ，ｉｔ　ａｎａｌｙｚｅｓ　ｔｈｅ　ｇｅｎｅｒａｌ　ｍｅｔｈｏｄｓ　ｏｆ　３Ｄ　ｍｏｄｅｌ　ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｔｈｅ　ｍｅｔｈｏｄ　ｏｎ　ｈｏｗ　ｔｏ　ｔｒａｎｓｌａｔｅ　ｔｈｅ　ｇｅｎｅｒａｌ　３Ｄ　［３］陈炳发，陆楠，伍铁军．一种面向ＯＰＥＮＧＬ的三维模型　的转化方法［Ｊ］．小型微型计算机系统，２００４，２５（３）：７２．　［４］朱笑然，年福纯，田兆平，等．基于多软件的ＳＴＫ模型转　换应用研究［Ｊ］．飞行器测控学报，２０１０，２９（２）：５４～５６．　［５］江水．三维模型转换引擎及其应用研究［Ｄ］．南京：南京　师范大学。２００７：２２—２８．　ｍｏｄｅｌ　ｉｎｔｏ　ｃｏｌｌａｄａ　ｍｏｄｅｌ　ｂｙ　ｕｓｉｎｇ　ａ　ｖａｒｉｅｔｙ　ｏｆ　ｓｏｆｔ—　ｗａｒｅ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎ　ｏｆ　３Ｄ　ｒｏｏｄ—　ｅｌｓ．Ｔｈｅ　ｍａｉｎ　ｆｏｃｕｓ　ｉｓ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎ　ｆｒｏｍ　３Ｄ　ｍｏｄｅｌ　ｉｎｔｏ　ｃｏｌｌａｄａ　ｍｏｄｅｌ　ｗｉｄｅｌｙ　ｕｓｅｄ　ｉｎ　Ｃｈｉｎａ．　［６］雷相波，王昊鹏．基于ＥｌｅｖａｔｉｏｎＧｒｉｄ节点的虚拟现实仿真　口］．长春工程学院学报：自然科学版，２００７，８（２）：６７—６９．　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ｃｏｌｌａｄａ；ｍｏｄｅｌ　ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎ；Ｇｏｏｇｌｅ　Ｅａｒｔｈ