认识规律
规律是连续性和有逻辑性的社会普通存在的现象。孔德、密尔认为规律包括共存规律即社会中的各个有机组成部分通过“相互作用”促使一个社会处于各组成部分均衡共存的静止状态的“规律”；相继规律即“社会状态”按一定的顺序前后相继地演进的“规律”。波普尔认为规律是经验性的普遍的，普遍的规律是“不变秩序”的进化过程。波普尔也提出规律就是“因果链条的不变秩序”。所以，人们通常所说的“规律”，实际上有两个类别：一类是对事物运动变化的“不变秩序”所作的单纯的经验性的归纳，不包含“因果必然性的链条”这属于经验规律；另一类规律包含着对事物运动变化的“因果必然性链条”的“不变秩序”的全称判断，这属于“因果必然性规律”或严格意义上的“科学规律”。规律是具有因果必然性的，科学规律是万事万物运动变化的因果关系在“普遍—特殊—个别” 的不同节段和不同层次上表达覆盖和被覆盖的因果必然性规律。
规律是客观的因果必然性，它指的是相同的条件必然产生相同的结果，不同的条件必然产生不同的结果。人常言道“违背规律必然受规律惩罚，好比违犯法律要受法律的惩罚一样。”其实这只是说不具备规律要求的正向结果所具备的条件，就必然导致反向的结果。
习惯上的违背规律受到规律惩罚，其实那不是规律
在“惩罚”人，而是人自己没有创造规律要求的正向结果所必备的了条件，就导致反向的结果。
对于人类历史发展的普遍规律的认识，马克思在《政治经济学批判》中提出生产力和生产关系与经济基础和上层建筑之间的社会基本矛盾运动规律。马克思、恩格斯在《德意志意识形态》中指出：“现实的人在物质生产和交往活动中，总要创造出“与生产力发展的一定水平相适应的交往方式”。马克思在《草稿》中提出三大形态或三大阶段的演进序列，
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这是人类历史发展普遍规律的一个表现。恩格斯在《在马克思墓前的讲话》中对这一规律这样表述道：“正如达尔文发现有机界的发展规律一样，马克思发现了人类历史的发展规律，即历来为繁芜丛杂的意识形态所掩盖的一个简单事实：人们首先必须吃、喝、住、穿，然后才能从事政治科学艺术宗教等等；所以，直接的物质的生活资料的生产，从而一个民族或一个时代的一定的经济发展阶段，便构成基础，人们的国家设施、法的观点、艺术以至宗教观念，就是从这个基础上发展起来的，因而，也必须由这个基础来解释，而不是像过去那样做得相反。”所以 人类历史发展的普遍规律是生产力与生产关系经济基础与上层建筑的矛盾运动推动人类社会从低级向高级发展的规律。
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