（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN2019107603.2 （22）申请日 2019.08.16 （71）申请人 内蒙古工业大学
地址 010000 内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民路(北)49号
（10）申请公布号 CN110562347A
（43）申请公布日 2019.12.13
（72）发明人 梁威;吕德稳;周朋飞;唐术锋
（74）专利代理机构 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 沈成金
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种基于SMA驱动的仿生螳螂
（57）摘要
本发明涉及一种基于SMA驱动的仿生螳
螂，属于机器人技术领域。该基于SMA驱动的仿生螳螂，其包括驱动机构、后架、支架和弯曲单元体。驱动机构包括第一SMA弹簧组件和第二SMA弹簧组件，第一SMA弹簧组件的一端和后架连接，第一SMA弹簧组件的另一端和第一支撑板连接，支架通过第二支撑板和后架转动连接。弯曲单元体包括第一端盖、第二端盖和转动板，第一端盖和第二端盖相对设置，转动板设置于第一
端盖和第二端盖之间。该基于SMA驱动的仿生螳螂通过SMA弹簧组件作为驱动机构，保证了该基于SMA驱动的仿生螳螂具有运行噪音小，控制精准度高的特点，同时，通过后架、支架和弯曲单元作出仿生螳螂腿部的机械结构，使得该仿生螳螂，结构简单，安装简便。
法律状态
法律状态公告日
2019-12-13 2019-12-13 2020-01-07
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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权利要求说明书
一种基于SMA驱动的仿生螳螂的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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