阳光志愿者-机器人课程教案

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版本1.0

时间200904

作者大于

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收集往次上课教案并整理成册。

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目录版本目录版权TODO，考虑使用CommonCreative的License前言TODO，描述课程所使用软件rur-ple的来历，以及作者信息。教学目标教学内容第一个程序：走一步。第二个程序，走两步。第三个程序：走两步，左传，再走两步。第四个程序：画一个大的正方形(逆时针)。思考题：如何顺时针画个正方形。第五个程序：顺时针画一个正方形思考：这么多重复是不是很麻烦，是否有避免麻烦的办法，除了复制粘贴以外。第六个程序：用右转函数重做第五个程序，画一个顺时针正方形。思考：仍然要用到36个move（），右转可以定义成一个，函数，那么前进九步呢？第七个程序：再定义一个前近九步的函数，用两个函数完成顺时针正方形。思考题：爬楼梯程序八：做爬楼梯的程序思考题：下楼梯程序九：下楼梯(注意：爬台阶的函数不删)思考：往返楼梯程序十：往返楼梯思考：简化程序十一：repeat语句简化上下楼梯程序思考：跨栏程序，要用repeat语句。程序十二：用repeat语句，做个跨栏程序。思考：如果台阶宽度和高度不一样，栏的距离和高度不一样会出现什么情况：撞墙。程序十三：让我不再撞墙，前方有墙不走。思考：要让机器人不但不撞墙，还能找到出路。程序十四：找到出去的路思考：找到路后，如何走出去程序十五：走出死胡同思考：改变地图，如果死胡同带拐弯怎么样，会来回打转，走不出去，就需要更聪明rihgt_is_clear(), left_is_clear().第3页 共40页

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程序十六：走出有弯路的死胡同思考：聪明了，怕一下宽高不等的楼梯程序十七：if elif else爬楼梯(宽度高度不等)思考：跨栏，距离高度不等，可以用十七吗，试试看，结果不可以。程序十八：跨栏，距离栏高不等。思考：这次分了四种情况，多种情况也可以实现，只要多用elif语句就行了。程序十九：画正方形，看看能又多简单第二十个程序：新的思考方式，看前方走路。思考：while和if的区别。大于的话第4页 共40页

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版权

TODO，考虑使用CommonCreative的License

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前言本教程引用地址：http://tinyurl.com/ygclub-rurple或者更长一点的地址：http://docs.google.com/Doc?id=dc7s8bgw_548czk8p6dv请将反馈跟帖至 http://www.ygclub.org/bbs/thread-2040-1-1.htmlTODO，描述课程所使用软件rur-ple的来历，以及作者信息。第6页 共40页

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教学目标

知道什么是程序。

知道程序的三种结构：顺序，分支,循环。提高学生们的逻辑思维能力。能够阅读和编写简单的程序。

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教学内容

介绍来自国外的机器人Reeborg，和他的世界：一个街道组成的矩形。如何用键盘操作机器人。

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第一个程序：走一步。需要介绍move()和turn_off()两个命令和如何运行你的命令。强调机器人必须有turn_off()命令，不然会出错。move()turn_off()第9页 共40页

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第二个程序，走两步。运行程序和单步运行程序。从单步运行程序中告诉大家其实程序就是命令的集合。move()move()turn_off()第10页 共40页

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第三个程序：走两步，左传，再走两步。告诉同学们机器人的第三个命令：turn_left()。move()move()turn_left()move()move()turn_off()第11页 共40页

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第四个程序：画一个大的正方形(逆时针)。move()move()move()move()move()move()move()move()move()turn_left()move()move()move()move()move()move()move()move()move()turn_left()move()move()move()move()move()move()move()move()move()turn_left()move()move()move()move()move()move()move()move()move()turn_left()turn_off()第12页 共40页

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思考题：如何顺时针画个正方形。顺时针就要右转，如何右转，即三次左传第五个程序：顺时针画一个正方形Pro_5:turn_left()move()move()move()move()move()move()move()move()move()turn_left()turn_left()turn_left()move()move()move()move()move()move()move()move()move()turn_left()turn_left()turn_left()move()move()move()move()move()move()move()move()move()turn_left()turn_left()turn_left()第14页 共40页

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move()move()move()move()move()move()move()move()move()turn_left()turn_left()turn_left()turn_off()第15页 共40页

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思考：这么多重复是不是很麻烦，是否有避免麻烦的办法，除了复制粘贴以外。

函数子程序的概念，如何定义一个函数，def关键字的运用。

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第六个程序：用右转函数重做第五个程序，画一个顺时针正方形。def you(): turn_left() turn_left() turn_left()turn_left()move()move()move()move()move()move()move()move()move()you()move()move()move()move()move()move()move()move()move()you()move()move()move()move()move()move()move()move()move()you()move()move()move()move()move()第17页 共40页

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move()move()move()move()you()turn_off()第18页 共40页

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第七个程序：再定义一个前近九步的函数，用两个函数完成顺时针正方形。def you(): turn_left() turn_left() turn_left()def zou9(): move() move() move() move() move() move() move() move() move()turn_left()zou9()you()zou9()you()zou9()you()zou9()you()turn_off()第19页 共40页

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程序八：做爬楼梯的程序Pro_8:def you(): turn_left() turn_left() turn_left()def pataijie(): turn_left() move() you() move() move()move()pataijie()pataijie()pataijie()pataijie()turn_off()第21页 共40页

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程序九：下楼梯(注意：爬台阶的函数不删)def you(): turn_left() turn_left() turn_left()def pataijie(): turn_left() move() you() move() move()def xiataijie(): move() move() turn_left() move() you()turn_left()turn_left()xiataijie()xiataijie()xiataijie()xiataijie()turn_off()第23页 共40页

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程序十：往返楼梯def you(): turn_left() turn_left() turn_left()def pataijie(): turn_left() move() you() move() move()def xiataijie(): move() move() turn_left() move() you()def huizhuan(): turn_left() turn_left()move()pataijie()pataijie()pataijie()pataijie()huizhuan()xiataijie()xiataijie()xiataijie()xiataijie()move()huizhuan()turn_off()第25页 共40页

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程序十一：repeat语句简化上下楼梯程序def you(): repeat(turn_left,3)def pataijie(): turn_left() move() you() repeat(move,2)def xiataijie(): repeat(move,2) turn_left() move() you()def huizhuan(): repeat(turn_left,2)move()repeat(pataijie,4)huizhuan()repeat(xiataijie,4)move()huizhuan()turn_off()第27页 共40页

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程序十二：用repeat语句，做个跨栏程序。def you(): repeat(turn_left,3)def kualan(): move() turn_left() move() you() move() you() move() turn_left()repeat(kualan,4)move()turn_off()第29页 共40页

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让机器人永远不撞墙就要具有思考的能力：front_is_clear()。程序十三：让我不再撞墙，前方有墙不走。if front_is_clear(): move()turn_off()第31页 共40页

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程序十四：找到出去的路if front_is_clear(): move()else: turn_left()turn_off()第32页 共40页

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程序十五：走出死胡同def zhaochulu(): if front_is_clear(): move() else: turn_left()repeat(zhaochulu,5)turn_off()第33页 共40页

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程序十六：走出有弯路的死胡同def you(): repeat(turn_left,3)def zhaochulu(): if front_is_clear(): move() elif right_is_clear(): you() move() else: turn_left() moverepeat(zhaochulu,20)turn_off()第34页 共40页

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程序十七：if elif else爬楼梯(宽度高度不等)def you(): repeat(turn_left,3)def kaoyouzou(): if right_is_clear(): you() move() elif front_is_clear(): move() else: turn_left() move()repeat(kaoyouzou,16)turn_off()第35页 共40页

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程序十八：跨栏，距离栏高不等。def you(): repeat(turn_left,3)def huizhuan(): repeat(turn_left,2)def kaoyouzou(): if right_is_clear(): you() move() elif front_is_clear(): move() elif left_is_clear(): turn_left() move() else: huizhuan()repeat(kaoyouzou,35)turn_off()第36页 共40页

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程序十九：画正方形，看看能又多简单def zhi9zuo(): repeat(move,9) turn_left()repeat(zhi9zuo,4)turn_off()第38页 共40页

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第二十个程序：新的思考方式，看前方走路。def zhizuo(): while front_is_clear(): move() turn_left()repeat(zhizuo,4)turn_off()第39页 共40页

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大于的话我说两句吧：因为每次讲编程的时候我都在，所以斗胆写了这些东西，供大家讨论，这些东西是我总结了前人的教案和大概看了lessons文档写出来的，因为我们是以任务来驱动教学的，所以整个教程都是以程序串联再一起的，期间会逐一把内容带出来。按照以后的课时来说我觉得，先写这么多应该差不多了。这里边包含了编程的顺序结构，分支结构（if等语句的应用），循环结构（repeat，我认为是for语句的变体，while语句），但是以前讲过的“＝”内容给删掉了，因为我看到那个是为了定义变量做准备的，因为我们不讲后边的语言编程，所以这个就没必要在放到里边了。大家有想法都可以来讨论修改。大于2009.4Google 文档 － 网络文字处理、演示文稿和电子表格。 编辑此页面（如果您有权限） | 第40页 共40页