抢夺罪与抢劫罪的界限在于侵犯客体和犯罪行为的方式。抢夺罪侵犯的是财产所有权，行为不采用暴力胁迫；抢劫罪侵犯的是财物所有权和人身权利，行为采用暴力或胁迫。在判断是否为抢劫罪时，需考虑行为人是否故意造成伤害、是否计划使用暴力手段等因素。如果行为人在行为前没有计划使用暴力手段，直接按抢劫罪定罪处罚。行为人的犯意已转化，符合抢劫罪的构成要件。
法律分析
抢夺罪与抢劫罪的界限认定具体如下：
第一，侵犯的客体不同。抢夺罪侵犯的客体是简单客体，即公私财产所有权。抢劫罪侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利。
第二，犯罪客观方面的表现不同。抢夺罪是不采用暴力、胁迫等强制方法而公然夺取财物，而抢劫罪则是行为人采取暴力、胁迫或者其他手段迫使被害人交出财务或者直接将财物抢走。也即抢夺罪的实行行为是单一行为，抢劫罪的实行行为是复合行为。
值得注意的是，应当注意区分行为人在抢夺财物的过程中造成被害人伤害的情况。例如，行为人趁人不备夺取他人的项链而造成被害人颈部动脉血管受伤，或者夺取他人手中财物而只是被害人跌倒摔伤。在这种情况下是认定为抢劫罪还是认定为抢夺罪，应当从以下几个方面加以把握：
其一，要看强力行为的作用对象和使用目的。
其二，要看伤害是否是犯罪分子故意为之。
其三，如果行为人行为前本来并没有计划适用暴力手段夺取财物，此时应当直接按照抢劫罪定罪处罚。
因此，此时行为人的犯意已经发生了转化，其行为完全符合抢劫罪的构成要件。
拓展延伸
抢夺罪与抢劫罪的界限认定：解析法律界对于财产犯罪的界限判定方式
抢夺罪与抢劫罪的界限认定在法律界备受关注。抢夺罪和抢劫罪都属于财产犯罪，但在界限的判定方面存在一定的复杂性。根据我国刑法的规定，抢夺罪是指以暴力、胁迫等手段，非法占有他人财物的行为；而抢劫罪则是在抢夺的基础上，还具备了使用暴力、威胁使用暴力或者造成他人重伤、死亡的情形。因此，界定两者的关键在于是否存在使用暴力、威胁使用暴力或造成严重后果的行为。法律界普遍采用实质性分析和比较分析的方法，结合案例和证据，来判断具体情况下是否构成抢夺罪或抢劫罪。这种界限认定方式能够更加准确地评估犯罪行为的性质和危害程度，从而保障了公正的判决和司法实践的稳定。
结语
综上所述，抢夺罪与抢劫罪的界限可从侵犯客体、犯罪行为的方式以及伤害情况等方面加以区分。抢夺罪侵犯的是简单客体，采用不采用暴力等强制手段夺取财物；而抢劫罪侵犯的是财物所有权和人身权利，采用暴力、胁迫等手段迫使被害人交出财物。在判断是否为抢劫罪还是抢夺罪时，需考虑强力行为的作用对象和使用目的、伤害是否故意为之等因素。若行为人原本未计划使用暴力手段夺取财物，但伤害是故意造成的，则应直接定罪处罚为抢劫罪。因此，根据具体情况，可准确判断行为人的犯罪意图并进行相应定罪。
法律依据
《刑法》第二百六十七条
抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
携带凶器抢夺的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。