公益岗到期后不会被留下。三年期满可以跟单位续签合同，三年期满以后就不再享受公益性岗位的优惠了。但是，很多员工三年期满以后，由于已经是熟练工，就和用工单位续签了合同，这个是允许的。
公益性岗位是指由各级投资、扶持或社会筹资，以实现公共利益和安置就业困难人员为主要目的非营利性公共管理和社会公益性服务岗位。根据国家、省、市有关规定，公益性岗位各项享受期为3年。
公益性岗位是地方各级为安置就业困难人员的特定岗位。不同于与用人单位建立劳动关系的劳动者。很多地区在面向“两困”大学生招聘公益性岗位的公告中已经说明，待遇只包括工资和社会保险。
从地方的情况看，对公益性岗位范围规定不一，大致分为出资，、社会、消费者共同出资，企业出资等形式产生的以安置大龄下岗失业人员为主的岗位。概括起来有三类，
一是社区管理岗位，包括社区劳动保障协管员、交通执勤、市场管理、环境管理、物业管理等。
二是社区服务岗位，包括社区保安、卫生保洁、环境绿化、停车场管理、公用设施维护、报刊亭、电话亭、社区文化、教育体育、保健、托老、托幼服务等。
三是社区内单位的后勤岗位，包括机关事业单位的门卫、收发、后勤服务等临时用工岗位。
法律依据：
《中华人民共和国劳动合同法实施条例》
第十二条 地方各级及县级以上地方有关部门为安置就业困难人员提供的给予岗位补贴和社会保险补贴的公益性岗位，其劳动合同不适用劳动合同法有关无固定期限劳动合同的规定以及支付经济补偿的规定。
第十三条 用人单位与劳动者不得在劳动合同法第四十四条规定的劳动合同终止情形之外约定其他的劳动合同终止条件。