律师解析：
物业服务企业可以收取业主在管辖范围之内的停车费。物业服务企业在收费的同时，需要提供相应的服务，保障业主的车辆安全。权利和义务并存。
【法律依据】：
《物业管理条例》
第五十五条 利用物业共用部位、共用设施设备进行经营的，应当在征得相关业主、业主大会、物业管理企业的同意后，按照规定办理有关手续。
《中华人民共和国民法典》
第二百七十五条 建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库应当首先需要业主的需要。建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式商定。占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，隶属业主共有。