抢劫20块钱，也构成抢劫罪，依法是三年以上的有期徒刑。抢劫罪不但侵害被害人的财产权，同时还侵害了被害人的人身权，所以在量刑时不能只考虑抢劫到财物，还要考虑作案人作案手段、场所等。
一、抢劫罪的特别类型，
1.是指抢劫罪的加重犯、准抢劫犯以及转化犯形态。
2.所涉及的结果加重犯、情节加重犯和准抢劫犯进行了逐一分析，对有争议的看法，阐述观点，予以澄清。3.转化型犯罪，本人通过在司法实践中，掌握的几种情况，进行了分析、鉴别，提出自己的意见。
二、预防抢劫案件的发生，应注意如下事项：
1、外出不要携带过多的现金和显眼的贵重物品；
2、不外露或向人炫耀随身携带的现金和贵重物品；
3、现金或贵重物品最好贴身携带，不要置于手提包或挎包内；
4、出校上街，应结伴而行，避免独行晚归；
5、不去行人稀少、环境阴暗、偏僻的地方（如后山树林等地）闲游、散步或谈情说爱；
6、不深夜外出、晚归、或通宵在外不归；
7、穿戴适宜，尽量使自己活动方便；
8、发现有人尾随或窥视，不要紧张露出胆怯神态，可回头多盯对方几眼，或哼首歌曲，并改变原走路线，朝有人、有灯的地方走。或打手机通知人接护
三、防范抢劫的小经验。
1.假如歹徒向你要皮夹或钱包，不要递给他，而是往远处丢去。歹徒很可能对财物比对你有兴趣，他会去拿皮夹或钱包，这是你逃跑的机会。往反方向拼命跑！
2.假如被丢进车子的后备厢：把车后灯踢破，手从洞中伸出去，用力挥手，驾驶人看不到你，但是其他人看得到。这个方法救过无数人命。
3.女性常常在购物、吃饭及下班后进入车子，然后就坐在驾驶座上处理事情。千万不要这么做！歹徒会借机观察情势，闯入车内，拿威胁，控制你的行动。进入车内，立即锁门，驶离现场。法律依据：
《刑法》
第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。