法律分析：
单位，一般指机关、团体或属于一个机关团体的各个部门；工厂，又称制造厂是一类用以生产货物的大型工业建筑物。
企业一般是指以营利为目的。运用各种生产要素（土地、劳动力、资本和技术等），向市场提供商品或服务，实行自主经营、自负盈亏、核算的具有法人资格的社会经济组织。
公司是依照公司法在中国境内设立的是以营利为目的的企业法人。
法律依据：
《中华人民共和国公司法》 第二十三条 设立有限责任公司，应当具备下列条件：
(一)股东符合法定人数;
(二)有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额;
(三)股东共同制定公司章程;
(四)有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构;
(五)有公司住所。