是的。前罪与后罪都必须是故意犯罪，这是构成累犯的主观条件。如果前后两罪或者其中一罪是过失犯罪，就不成立累犯。根据《刑法》第六十五条规定：被判处有期徒刑以上刑罚的犯罪分子，刑罚执行完毕或者赦免以后，在五年以内再犯应当判处有期徒刑以上刑罚之罪的，是累犯，应当从重处罚，但是过失犯罪和不满十八周岁的人犯罪的除外。
法律依据
《中华人民共和国刑法》第十四条、第十五条、第六十五条
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