律师分析：
1、携带起诉书以及身份证等材料；2、准备证据，如与子女共同生活的一方患严重疾病、不尽抚养义务或有虐待子女行为的证据等；3、到被告住所地或者经常居住地人民进行起诉。
【法律依据】：
《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》 第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。