法律分析：公司拖欠工资一天就可以起诉。一般情况下可能每个公司都会有资金周转不灵活的情况下，在规定的时间发放不了工资可以先跟劳动者解释，一般劳动者都是会理解的，但是不跟员工说明也不发放的，员工是可以申请劳动仲裁的。我国法律没有明确规定晚发多久可以起诉，只要公司没有在约定时间内给付劳动报酬，员工就可以起诉，但是在日常生活中，一般为一个支付周期内没有支付的，劳动者可以起诉。
法律依据：《中华人民共和国劳动法》
第九十一条 用人单位有下列侵害劳动者合法权益情形之一的，由劳动行政部门责令支付劳动者的工资报酬、经济补偿，并可以责令支付赔偿金：
（一）克扣或者无故拖欠劳动者工资的；
（二）拒不支付劳动者延长工作时间工资报酬的；
（三）低于当地最低工资标准支付劳动者工资的；
（四）解除劳动合同后，未依照本法规定给予劳动者经济补偿的。