法律分析：
如果子女不是事故发生时的车上人员或实际车主，那肯定没有任何连带赔偿责任。侵权债务具有相对性，只是侵权人与受害人双方的关系。子女可以自愿代为清偿，但没有法定的清偿义务。债务人死亡的，其遗产应用于清偿债务。其继承人继承遗产的同时也会继承债务，但可以放弃继承权而不承担债务。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千一百七十九条 侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。
造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。