债务人死亡，遗产清偿欠款；遗产不足且无保证人，债权消灭。继承时，需清偿税款和债务，但保留继承人必要遗产。实际遗产价值限内清偿税款和债务，超额部分可自愿偿还。放弃继承者可不负清偿责任。
法律分析
债务人死亡，由其遗产对欠款进行清偿；遗产不足以清偿，且无保证人的，该债权归于消灭。
根据《民法典》第一千一百五十九条规定，分割遗产，应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务；但是，应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产。
第一千一百六十一条规定，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
拓展延伸
债务人过世后，如何处理未清偿的债务？
债务人过世后，未清偿的债务需要按照法律程序进行处理。首先，债权人应及时通知债务人的继承人或遗产管理人，提供相关债务证据。继承人需要核实债务的真实性和合法性。如果债务确实存在且应当清偿，继承人可以通过以下方式处理：一是使用债务人留下的遗产清偿债务；二是与债权人协商制定还款计划；三是将债务转移给其他继承人或遗产受益人。如果继承人无力偿还债务，债权人可以向提起诉讼，申请追偿。将根据相关法律规定进行裁决，并依法处置债务人的遗产。处理债务过程中，债权人应积极维护自身权益，确保债务得到妥善处理。
结语
在债务人过世后，债务的清偿需要遵循法律程序。根据《民法典》的规定，遗产将用于清偿欠款，如遗产不足以偿还且没有保证人，则债权将被消灭。继承人在分割遗产时应优先清偿税款和债务，但对于无劳动能力且无生活来源的继承人，应保留必要的遗产。继承人以遗产实际价值为限清偿税款和债务，超过部分可自愿偿还。如果继承人放弃继承，可免除清偿责任。债权人应及时通知继承人或遗产管理人，并提供相关证据。债权人可与继承人协商还款计划，或向提起诉讼追偿。在处理债务过程中，债权人应积极维护自身权益，确保债务得到妥善处理。
法律依据
《民法典》第一千一百五十九条
分割遗产，应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务；
但是，应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产。
《民法典》第一千一百六十一条
继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。