第一章 可编程控制器概论
一、思考题
1、可编程控制器是如何产生的？ 2、可编程控制器如何分类？ 3、可编程控制器的发展动向？ 二、讨论题
1、可编程控制器与PC机（个人计算机）的区别？ 2、可编程控制器的应用现状？ 三、作业题
1、整体式PLC与模板式PLC各有什么特点？ 2、列举两个可编程控制器可能应用的场合。
第二章 可编程控制器的功能、结构和工作原理
一、思考题
1、什么是扫描周期？它主要受什么影响？ 2、可编程控制器的工作过程(以小型机为例)？
3、什么是可编程控制器的滞后时间？它与哪些因素有关？ 二、讨论题
1、试将可编程控制器与继电逻辑控制系统进行比较？
2、如何理解可编程控制器的内部器件，如输入继电器、定时器等？
3、如何理解可编程控制器各个内部器件的编号？ 三、作业题
1、可编程控制器的数字量输出有几种形式？都适用于什么场合？ 2、可编程控制器的主要特点？
3、举例说明PLC的梯形图与继电器控制线路图的本质区别？
第三章 SYMAC-C系列可编程控制器概述
一、思考题
1、P型机的型号意义？
2、简述CPM1A机的通道分配？
3、C200H系列PLC与C200H和C200HS系列PLC比较，有那些主要改进？ 二、讨论题
1、P型机有哪些器件在掉电时能保持原状态？哪些器件被复位？ 2、CPM1A机有哪些器件在掉电时能保持原状态？哪些器件被复位？
3、CQM1H系列PLC为模块式结构。如果有以下模块各一件，从左到右的安装顺序怎么排列？（模拟量电源模块，模拟量I/O模块，CPU模块，I/O模块，电源模块） 三、作业题
1、请写出用CPM1A-40CDR+CPM1A-20EDE所组成的控制系统中，可以使用的输入/输出继电器的编号？
2、请说明特殊辅助继电器25313、25315、25400、25500、25502、25505、
25506、25507的作用？
第四章 SYMAC-C系列指令系统
一、思考题
1、如何构成具有断电保持功能的定时器？ 2、END指令的作用是什么？
3、CPM1A机中，指令TIM与TIMH的异同点？ 二、讨论题
1、使用步进指令的注意事项？ 2、数字传送指令应用的注意事项？
3、子程序指令应用的注意事项？
4、计数器的设定值和当前值的存储通道？ 5、CPM1A可处理的高速计数信号有几种？ 三、作业题
1、画出与下面指令语句表对应的梯形图。
（1）
（2）
（3）
2、根据梯形图写出相应的语句表。
（1）
（2）
3、根据输入时序和梯形图，画出时序波形图。
（1）
（2）
（3）
4、时序波形如图所示。根据时序波形图，设计出梯形图。 （1）产品分拣控制
（2）电动机Y—△启动
（3）信号灯
5、设计一个3台电动机顺序自动起动，间隔10S，逆序自动停车，间隔5S 控制电路。
6、设计一个智力竞赛抢答装置。当出题人说出问题且按下开始按钮SB1后， 在10S之内，4个参赛者中只有最早按下抢答按钮的人抢答有效，抢答桌上的灯亮3S，赛场中的音响装置响2S，且使按钮SB1复位（断开保持回路），使定时器复位。10S后抢答无效，按钮SB1及定时器复位。
7、3台电动机，要求起动时，每隔10秒依次起动一台，每台运行8小时后 自动停机。在运行中可用停止按钮将3台电动机同时停机。
8、设计一个报警电路。输入点00000为报警输入，当00000为ON时，报警 灯01000闪烁，闪烁频率为亮、灭各0.5S。报警器01001有音响输出。报警响应00001为ON时，报警灯由闪烁变为常亮且停止音响。按下报警解除按钮00002,报警灯熄灭。为测试报警灯和报警蜂鸣器的好坏，可用测试按钮00003随时测试。
9、按下列要求编制两个8位数相加的程序： 加数：94586271
被加数：DM01 DM00
(高四位) （低四位） 结果存在：DM03 DM02 半进位存在：DM05 的最低位 进位存在：DM04的最低位
10、某装料小车可以从任意位置起动左行，到达左端压下行程开关SQ1，小 车开始装料，15S后装料结束自动开始右行，到达右端压下行程开关SQ2，小车开始卸料，10S后小车卸料完毕，自动左行去卸料，如此自动往复循环，直到按下停止按钮，小车停止运行。试设计该小车的自动控制程序。
第五章 可编程控制器的应用设计
一、思考题
1、PLC系统设计的基本原则？
2、可编程控制系统设计的一般步骤？
3、良好的接地是PLC安全可靠运行的重要条件，PLC的正确接地形式？ 二、讨论题
1、PLC系统设计的主要内容？ 2、PLC的输出接口应注意的事项？
3、简述PLC控制系统的抗干扰措施有哪些？ 三、作业题
1、如果PLC的输入端或输出端接有感性元件，应采取什么措施来保证PLC
的正常运行？
2、一般而言，I/O点数的扩展方法有几种？
3、某控制系统有8个限位开关（SQ1－SQ8）供自动程序使用，有6个按钮（SB1－SB6）供手动程序使用，有4个限位开关（SQ9－SQ12）供自动和手
动两个程序公用，有5个接触器线圈（KM1~KM5）。能否使用CPM1A-20CDR可编程控制器？如果能，请画出相应的硬件接线图。
第六章 可编程控制器应用举例
作业题 1、用PLC实现下列要求：按下起动按钮后，能根据图示依次完成下列动作：
（1） A部件从位置1到2； （2） B部件从位置3到4； （3） A部件从位置2回到1； （4） B部件从位置4回到3。
A B M1 M2
2、电动葫芦起升机构的动负荷试验，控制要求如下： （1）可自动上升、下降；
（2）可自动运行时，上升6S，停9S，下降6S，停9S，反复运行1小时，然后出声光信号，并停止运行。
试设计用PLC控制的上述系统。
3、料小车如图示，小车由交流异步电动机拖动，电动机正转，小车前进； 电动机反转，小车后退。对小车的控制要求如下所述。
（1）单循环工作方式：每按一次送料按钮，小车后退至装料处，10S后装料满，自动前进至卸料处，15S后卸料完毕，小车返回到装料处待命。
（2）循环工作方式：按一次送料按钮后，上述动作自动循环进行，当按下停止按钮时，小车要完成本次循环后，停在装料处。
试用PLC对小车进行控制，画出梯形图。
装料处 小车
卸料处
4、试设计一个剪板机控制系统，要求：
（1）初始状态：压钳和剪刀在上限位置，SQ1、SQ2被压下。
（2）按下起动按钮SB1，板料右行，至SQ3处停止；此时压钳下行，压紧板料后，压力继电器K动作（其动合触点接通），压钳保持压紧，剪刀开始下行；
（3）剪断板料后，SQ4被压下，压钳和剪刀同时上行，分别碰到SQ1、SQ2时停止，回到初始状态。
5、设计一个粉末冶金制品压制机控制系统。要求如下：
装好粉末后，按下启动按钮SB1，冲头下行，将粉末压紧后，压力继电器K动作（其动合触点闭合），延时5S后，冲头上行，至SQ1处停止后，模具下行至SQ3处停止；操作工人取走成品后，按下SB2按钮，模具上行至SQ2处停止，系统回到初始状态。
可随时按下紧急停止按钮SB3，使系统停车。