第9课 穿越迷宫2
一、教学目标：
1、障碍传感器的工作原理。 2、编写程序，让机器人穿越迷宫。 二、教学重、难点 编制程序
三、教学方法：举例法 观察法 四、教学时间：1课时 一、障碍传感器的工作原理
1、引导学生读课本第一部分，了解障碍 传感器的工作原理。 2、教师分析讲授障碍传感器的工作原理。 二、编写程序，让机器人穿越迷宫。 1、设计穿越迷宫的方法
学生自由读书了解穿越迷宫的步骤
（1）、用“测距传感器”和“障碍传感器”检测障碍物，如果“障碍传感器”检测到正前方有物体，或者“测距传感器”检测到右前方物体与机器人的距离小于200，就让机器人向左转，避开前方和右前方的物体，然后执行第四部，否则，执行第二部。
（2）、用“测距传感器”和“障碍传感器”检测障碍物，如果发现右前方物体与机器人的距离大于300，说明机器人离开右侧障碍物的距离有些远了，为了按右手法则走迷宫，让机器人向右转，贴近障碍物近一些，然后执行第四部，否则，执行第三步。
（3）、现在的机器人的前方没有障碍物，离开右侧的障碍物的距离又比较适中，让机器人执行。
（4）、转向第一步。 2、编写机器人穿越迷宫程序
三、做一做
为“第九课穿越迷宫”任务编写程序，让机器人使用“右手法则”躲避障碍，智能穿越迷宫，找到出口。
全班交流 总结。