（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201810134223.5 （22）申请日 2018.02.09
（71）申请人 杭州南江机器人股份有限公司
地址 310000 浙江省杭州市滨江区东信大道66、68、70号3号楼三层
（10）申请公布号 CN108249116A
（43）申请公布日 2018.07.06
（72）发明人 李彦举;郑超
（74）专利代理机构 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)
代理人 胡拥军
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种AGV顶升机构
（57）摘要
本发明公开了一种AGV顶升机构，包括底
板、检测装置、驱动装置、驱动横梁以及顶板，所述底板上对称设有两竖直的导轨安装横梁，所述导轨安装横梁通过导轨与所述驱动横梁滑动连接，所述驱动横梁的上端通过顶板销轴与所述顶板活动连接，所述驱动装置包括设置在底板上的两推杆电机，分别用于驱动所述驱动横梁沿所述导轨竖直移动，所述检测装置包括检测开关以及检测片，所述检测片与顶板相对固定，所述检测
开关设于所述驱动横梁，所述检测开关与至少一所述推杆电机信号连接。该发明可以避免物料从AGV车体的顶板上滑落，对运输物料起到很好的保护作用，操作简单可靠。
法律状态
法律状态公告日
2018-07-06 2018-07-06 2018-08-21
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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公开 公开
实质审查的生效
权利要求说明书
一种AGV顶升机构的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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