（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201820791393.6 （22）申请日 2018.05.25
（71）申请人 广州宇跃自动化设备有限公司
地址 510000 广东省广州市番禺区大龙街新桥村新环西路新环二街6号101
（10）申请公布号 CN208324798U
（43）申请公布日 2019.01.04
（72）发明人 王保田
（74）专利代理机构 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙)
代理人 陈世洪
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种AGV悬挂舵轮驱动底盘
（57）摘要
本实用新型提供一种AGV悬挂舵轮驱动底
盘，属于运输设备领域。其安装于车体机架上，包括安装板、弹簧、转轴座以及舵轮，所述转轴座连接于所述车体机架上，所述转轴座内设置连接于所述安装板的转轴，所述弹簧设置于所述转轴的一侧，该弹簧的一端连接所述安装板，另一端连接所述车体机架，所述舵轮设置于所述转轴的另一侧，该舵轮固定于所述安装板上。与现有技术相比，其区别于传统悬挂系统的弹簧和导柱
的悬挂形式，由于没有导柱导套的上下运动，因此无需同步，可以避免因同步问题造成的卡死现象，舵轮的高低可自动进行调整，保证在不平路面上驱动轮能着地，防止驱动轮打滑。
法律状态
法律状态公告日
2019-01-04
法律状态信息
授权
法律状态
授权
权利要求说明书
一种AGV悬挂舵轮驱动底盘的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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