ATC报警重置
一、当ATC刀具交换顺序用M代码执行或ATC换刀臂顺序执行方法（当ATC换刀臂在原位置时），（在ATC互锁状态下不能移动Z轴），其步骤如下：
1. 检查机床状态有无干涉；
2. 利用主操作装置的运行模式选择旋转开关选择MDI模式；
3. 下移等待刀座（M33：等待刀座下移）；
4. 执行主轴定向（M19：主轴定向）；
5. 利用ATC操作装置的手动/自动旋转开关选择手动模式；
6. 在MDI模式下指令M39（M39：ATC保养模式）；
ATC刀臂顺序执行模式：
顺时针→步骤（+），换刀臂（+）移动；
逆时针→步骤（-），换刀臂（-）移动；
7. 利用主操作装置的运行模式选择旋转开关选择JOG模式；
8. 利用ATC操作面板的顺时针/逆时针按钮旋转换刀臂到原位置；
9. 利用主操作装置的运行模式选择旋转开关选择MDI模式；
10. 利用M19指令完成主轴定向；
11. 利用M41指令完成刀具交换一次（ATC 1 循环）；
12. 利用ATC操作装置的手动/自动旋转开关转换到自动模式；
二、松开换刀臂制动（用手动方式旋转换刀臂），（在ATC互锁状态下不能移动Z轴）：
1. 利用ATC操作装置的手动/自动旋转开关选择手动模式；
2. 下移等待刀座（M33：等待刀座下移）；
3. 在MDI模式下指令M39（M39：ATC保养模式）；
4. 在MDI模式下指令M37（M37：换刀臂制动放松）；
5. 利用M38指令或用手动/自动选择开关从自动转换到手动来结束放松制动（M38：换刀臂制动放松结束）；
三、当ATC换刀臂没在原位置时，会急停现象。（当机床准备关闭时）/（当NC关闭时），（在ATC互锁状态下不能移动Z轴）：
1. 主轴上的和等待刀座上的刀具置空，若NC电源关闭设置K1.6（KHINT）为“1” ；
2. 利用ATC操作装置的手动/自动旋转开关选择手动模式；
3. 在MDI模式下指令M39（M39：ATC保养模式）；
ATC刀臂顺序执行模式：
顺时针→步骤（+），换刀臂（+）移动；
逆时针→步骤（-），换刀臂（-）移动；
4. 利用主操作装置的运行模式选择旋转开关选择JOG模式；
5. 利用ATC操作面板的顺时针/逆时针按钮旋转换刀臂到原位置，若换刀臂抓住主轴上的刀具，就卸下换刀臂上的刀具或按逆时针方向按钮后退换刀臂；
6. 利用M19指令完成主轴定向；
7. 利用M41指令执行换刀一次；
8. 释放K参数K1.6（KHINT）为“0”（除了绝对型以外）；
9. 检查刀具数据平台，检查等待刀座编号和主轴刀具编号（在ATC互锁状态下不能移动Z轴）；