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SIMULINK功能模块的处理

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SIMULINK功能模块的处理

模块库中的模块可以直接用鼠标进行拖曳(选中模块,按住鼠标左键不放)而放到模型窗口中进行处理。

在模型窗口中,选中模块,则其4个角会出现黑色标记。此时可以对模块进行以下的基本操作。

移动:选中模块,按住鼠标左键将其拖曳到所需的位置即可。若要脱离线而移动,可按住shift键,再进行拖曳。

复制:选中模块,然后按住鼠标右键进行拖曳即可复制同样的一个功能模块。 删除:选中模块,按Delete键即可。若要删除多个模块,可以同时按住Shift键,再用鼠标选中多个模块,按Delete键即可。也可以用鼠标选取某区域,再按Delete键就可以把该区域中的所有模块和线等全部删除。

转向:为了能够顺序连接功能模块的输入和输出端,功能模块有时需要转向。在菜单Format中选择Flip Block旋转180度,选择Rotate Block顺时针旋转90度。或者直接按Ctrl+F键执行Flip Block,按Ctrl+R键执行Rotate Block。

改变大小:选中模块,对模块出现的4个黑色标记进行拖曳即可。

模块命名:先用鼠标在需要更改的名称上单击一下,然后直接更改即可。名称在功能模块上的位置也可以变换180度,可以用Format菜单中的Flip Name来实现,也可以直接通过鼠标进行拖曳。Hide Name可以隐藏模块名称。

颜色设定: Format菜单中的Foreground Color可以改变模块的前景颜色,Background Color可以改变模块的背景颜色;而模型窗口的颜色可以通过Screen Color来改变。

参数设定:用鼠标双击模块,就可以进入模块的参数设定窗口,从而对模块进行参数设定。参数设定窗口包含了该模块的基本功能帮助,为获得更详尽的帮助,可以点击其上的help按钮。通过对模块的参数设定, 就可以获得需要的功能模块。 属性设定:选中模块,打开Edit菜单的Block Properties可以对模块进行属性设定。包括Description属性、 Priority优先级属性、Tag属性、Open function属性、Attributes format string属性。其中Open function属性是一个很有用的属性,通过它指定一个函数名,则当该模块被双击之后,Simulink就会调用该函数执行,这种函数在MATLAB中称为回调函数。

模块的输入输出信号:模块处理的信号包括标量信号和向量信号;标量信号是一种单一信号,而向量信号为一种复合信号,是多个信号的集合,它对应着系统中几条连线的合成。缺省情况下,大多数模块的输出都为标量信号,对于输入信号,模块都具有一种“智能”的识别功能,能自动进行匹配。某些模块通过对参数的设定,可以使模块输出向量信号。

SIMILINK模块库按功能进行分类,包括以下8类子库: Continuous(连续模块) Discrete(离散模块)

Function&Tables(函数和平台模块) Math(数学模块) Nonlinear(非线性模块)

Signals&Systems(信号和系统模块) Sinks(接收器模块) Sources(输入源模块)

1、连续模块(Continuous) continuous.mdl Integrator:输入信号积分 Derivative:输入信号微分

State-Space:线性状态空间系统模型 Transfer-Fcn:线性传递函数模型 Zero-Pole:以零极点表示的传递函数模型 Memory:存储上一时刻的状态值

Transport Delay:输入信号延时一个固定时间再输出 Variable Transport Delay:输入信号延时一个可变时间再输出

2、离散模块(Discrete) discrete.mdl Discrete-time Integrator:离散时间积分器 Discrete Filter:IIR与FIR滤波器

Discrete State-Space:离散状态空间系统模型 Discrete Transfer-Fcn:离散传递函数模型

Discrete Zero-Pole:以零极点表示的离散传递函数模型 First-Order Hold:一阶采样和保持器 Zero-Order Hold:零阶采样和保持器 Unit Delay:一个采样周期的延时

4、 Math(数学模块) math.mdl Sum:加减运算 Product:乘运算 Dot Product:点乘运算 Gain:比例运算

Math Function:包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数 Trigonometric Function:三角函数,包括正弦、余弦、正切等 MinMax:最值运算 Abs:取绝对值 Sign:符号函数

Logical Operator:逻辑运算 Relational Operator:关系运算

Complex to Magnitude-Angle:由复数输入转为幅值和相角输出

Magnitude-Angle to Complex:由幅值和相角输入合成复数输出 Complex to Real-Imag:由复数输入转为实部和虚部输出 Real-Imag to Complex:由实部和虚部输入合成复数输出

5、 Nonlinear(非线性模块) nonlinear.mdl Saturation:饱和输出,让输出超过某一值时能够饱和。 Relay:滞环比较器,输出值在某一范围内变化。

Switch:开关选择,当第二个输入端大于临界值时,输出由第一个输入端而来,否则输出由第三个输入端而来。

Manual Switch:手动选择开关

6、Signal&Systems(信号和系统模块) sigsys.mdl In1:输入端。 Out1:输出端。

Mux:将多个单一输入转化为一个复合输出。 Demux:将一个复合输入转化为多个单一输出。 Ground:连接到没有连接到的输入端。 Terminator:连接到没有连接到的输出端。 SubSystem:建立新的封装(Mask)功能模块

7、Sinks(接收器模块) sinks.mdl Scope:示波器。

XY Graph:显示二维图形。

To Workspace:将输出写入MATLAB的工作空间。 To File(.mat):将输出写入数据文件。

8、Sources(输入源模块) sources.mdl Constant:常数信号。 Clock:时钟信号。

From Workspace:来自MATLAB的工作空间。 From File(.mat):来自数据文件。 Pulse Generator:脉冲发生器。 Repeating Sequence:重复信号。

Signal Generator:信号发生器,可以产生正弦、方波、锯齿波及随意波。 Sine Wave:正弦波信号。 Step:阶跃波信号

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