法律分析：可以不需要。这种情况，可以有两种做法。1、如期出庭，提交已经还清欠款的证据，请求驳回对方的诉讼请求。2、以已还清欠款为由，要求对方向提交撤诉申请，实际上，一般做法是协商还款的时候，就会要求对方收到款后撤诉。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百四十九条 人民适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民批准。