法律分析：可以达成协议要求退还，但如果车辆涉嫌违法犯罪，则有可能作犯罪证据处理。
法律依据：《道路交通事故处理程序规定》 第三十九条 因收集证据的需要，机关交通管理部门可以扣留事故车辆，并开具行政强制措施凭证。扣留的车辆应当妥善保管。
机关交通管理部门不得扣留事故车辆所载货物。对所载货物在核实重量、体积及货物损失后，通知机动车驾驶人或者货物所有人自行处理。无法通知当事人或者当事人不自行处理的，按照《机关办理行政案件程序规定》的有关规定办理。
严禁机关交通管理部门指定停车场停放扣留的事故车辆。