法律分析：
发生交通事故后，经协商无法达成赔偿协议的。受害方应当尽快向事故发生地人民起诉，追究肇事方及投保保险公司的民事赔偿责任。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》 第一百三十三条 违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。