撤销赠与的条件有：
1、受赠人严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属；
2、受赠人对赠与人有扶养义务而不履行；
3、受赠人不履行赠与合同约定的义务。
一、赠予的房产有权收回吗
赠予房产有权收回。赠与房产如果尚未办理过户的，可以撤回赠与。如果已经办理了过户的，受赠人存在下列情况的也可以撤回赠与。包括以下情形：
1、严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；
2、对赠与人有扶养义务而不履行；
3、不履行赠与合同约定的义务。
严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属包括直系亲属及配偶，对赠与人有扶养赡养、扶养、抚养的统称义务而不履行不履行赠与合同约定的义务，是可以撤销赠与房子的。
二、赠予子女的房子可以收回吗？
赠予子女的房子可以收回。受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：
1、严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属；
2、对赠与人有扶养义务而不履行；
3、不履行赠与合同约定的义务。赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销原因之日起一年内行使。根据相关法律规定可知，赠与”是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人、受赠人表示接受的一种行为。这种行为的实质是财产所有权的转移。
三、赠与合同可以随时任意撤销吗
一般赠与合同可以随时任意撤销。法律规定赠与人享有任意撤销权，即赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。但是具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠与合同或者经过公证的赠与合同，赠与人不能任意撤销。
赠与财产发生了权利转移的，如受赠人存在下列情况也可以撤销：
赠与人在下列情形下可以撤销赠与：
(1)受赠人严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属；
(2)受赠人对赠与人有扶养义务而不履行；
(3)受赠人不履行赠与合同约定的义务。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第六百五十七条赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。